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天爾
4月19日，2023中國環境技術大會于上海新國際博覽中心召開，本屆大會共計開展40余場論壇會議，邀請了政策制定部門、龍頭企業及業內專家共同解析熱點話題，分享行業前沿趨勢。作為率先將人工智能技術賦能環衛行業，并創新推出一系列5G無人駕駛環衛機器人的環衛行業引領者，盈峰環境受邀參會并就自動駕駛技術在環衛行業的應用進行全方位闡述，深入解讀未來環衛發展趨勢，獲得了與會專家人士的高度認可。
盈峰環境智能技術中心產品總監陳凱在《自動駕駛技術在環衛行業的應用》主題演講中深入剖析國家人工智能戰略規劃背景下，智慧環衛裝備對當下環衛行業現狀以及智慧城市建設所帶來的提升，并就盈峰環境智慧環衛裝備的關鍵性技術與應用場景做深度解讀。現場，盈峰環境智能環衛機器人進行了作業演示，贏得了現場客戶的一片掌聲。
陳凱介紹道，環衛智慧機器人的發展將獲取更多城市動態低速場景下數據，從而彌補現有自動駕駛、人工智能領域復雜場景、低速場景數據缺失的問題，從數據完善層面推動自動駕駛、人工智能領域發展。同時，他深入闡述了盈峰環境智慧環衛裝備擁有的環境感知、高精定位、規劃決策、運動控制四項關鍵技術。
環境感知
環境感知技術能夠使得盈峰環境智慧環衛裝備在主動避讓行人、車輛的同時實現地面垃圾、路沿、護欄、垃圾桶等目標的精準識別，為進行垃圾巡檢、貼邊作業、停繞障礙等業務功能提供環境感知能力。
高精定位
高精定位技術能夠使設備在復雜環境下實現位置與作業的高精度定位，且誤差不超過10cm。
規劃決策
規劃決策技術可使設備基于地面垃圾分布的預測及觀測信息，進行合理的時空路徑規劃，減少運營成本。
運動控制
運動控制技術可精準控制設備運行，實現厘米級清潔作業并根據實際場景適配作業功率。
在此基礎上，盈峰環境研發了一系列針對不同場景的環衛機器人產品，包括可實現自動泊車、自動補給、自動倒垃圾的5G智能交互式無艙小型環衛機器人以及自主路徑規劃、安全避障的5G無人駕駛自卸式潔掃機器人。此外，盈峰環境還將視覺垃圾檢測識別系統與先進深度學習圖像識別算法深入融合，創新研制了智能垃圾分揀機器，實現資源化、數字化、智能化生活垃圾回收。同時，根據細分領域的環衛需求，盈峰環境研發了太陽能板智能作業清潔車等智慧環衛產品，以技術深入賦能產品創新領域，滿足不同環衛場景下的使用需求。
此外，針對環衛機器人領域缺乏設計、生產及檢驗相應標準的行業痛點問題，盈峰環境牽頭申報了《環衛機器人通用技術條件》行業標準，并獲得國家工業和信息化部的立項獲批，該項標準將填補行業空白，從功能、性能及安全方面對環衛機器人進行規范，為環衛機器人生產單位的設計、制造及相關管理部門的規范管理提供依據，有效提高行業產品質量，助推行業健康有序發展。
未來，盈峰環境也將圍繞以“智能裝備、智云平臺、智慧服務”為核心的智慧環衛戰略打造出公司強大競爭力，致力于成為受人尊敬和信賴的以環衛機器人為龍頭的智能環境裝備及服務的行業引領者，持續推進我國環衛領域智慧創新發展，構建智慧環衛行業新業態。
原標題：技術領航 標準規范丨盈峰環境助推環衛行業無人駕駛技術發展
