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深圳市施羅德工業集團有限公司作者
由山西交通控股集團與施羅德工業集團聯合打造的“隧道AI動態智能應急巡檢系統”，在山西省呂梁市薛公嶺隧道上崗。系統憑借其先進的高精度監測技術，能夠對隧道內部環境展開全維度、實時性的精密巡查檢測作業，為隧道的安全運營及高效維護提供了堅實有力的保障。
案例背景
薛公嶺，地處山西省中部，山勢險峻，峭壁深澗，西接呂梁，東臨汾陽，扼守晉陜通行的制高點。昔日高臺塬密布壑谷，如今天塹搖身變通途，薛公嶺已被一座座隧道貫通東西，成為汾柳高速東西要隘。
薛公嶺路段長30公里，落差750米，平均每公里落差約24米，是山西東西橫主干線貫通的瓶頸路段，高峰斷面流量達14000 輛次/日。薛公嶺隧道全長4100多米，設置雙向四車道，其中右線2035米，左線2140米，隧道地質復雜，巖層易碎，裂隙發育，強弱不同，變化無常。同時受山區小氣候影響，惡劣天氣較多，屬團霧易發路段，存在較大的行車安全風險。
根據公安部交管局的統計數據，該路段近年來發生多起交通事故。
【案例必要性】
一直以來，隧道管理是高速公路管理重中之重，尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢下，隧道智能化管控的需求越來越高。高速公路隧道一旦發生事故將會造成重大的經濟損失，而引起事故的主要原因有隧道內變道、違停等違法駕駛行為，以及火災、行人入侵、路面拋撒物等突發事件。
隧道空間的限制導致救援困難，疏散速度緩慢，容易引發二次事故，嚴重威脅人民群眾的生命財產安全。因此，加強隧道智能化管控，提高救援和疏散能力，是當前高速公路管理的重點工作之一。
基于此，為了提高隧道巡檢監測效率，降低人為錯誤的風險，確保隧道的安全運行，薛公嶺隧道引入了施羅德工業集團的“隧道 AI 動態智能應急巡檢機器人系統”意義重大！
【巡檢機器人系統】
在薛公嶺隧道的應用中，施羅德隧道 AI 動態智能應急巡檢機器人系統發揮了巨大的作用。該系統具備強大的區域覆蓋能力，能夠自主執行巡檢任務，有效減輕了人工巡檢的壓力。
這款機器人具備高清攝像、紅外熱成像、溫濕度傳感器、環境氣體傳感器等多元化功能，同時可實現大音量廣播和雙向語音對講，全面提升了隧道安全監控能力。機器人可全天候實時監測隧道內的多種異常情況，包括環境變化、車輛及行人的狀態、危險品泄露、火災、爆炸等。
除此之外，該機器人還具備對溫度、照明亮度、空氣質量等關鍵參數進行檢測。借助深度學習算法，該機器人具備強大的圖像識別和異常檢測能力，能迅速識別火災、煙霧、漏水等異常情況，并及時發出警報。
通過聯網系統，機器人將實時信息推送給隧道管理人員，以便他們能迅速響應，采取有效措施維護隧道內的交通秩序和安全。此外，機器人還能記錄并分析大量的運行數據，為隧道的維護和改進提供有力的數據支撐，幫助管理者做出更明智的決策。
智能巡檢應用前景廣闊
相較于人工巡檢，施羅德智能巡檢機器人系統具備全天候作業能力，更能適應惡劣環境。具有觀察范圍廣、準確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優點，為運營單位節省大量人工巡檢工作量。全面、詳細、精準、直觀的巡檢數據，有助城市道路交通管理人員提升管理效率和決策的科學性。
施羅德智能巡檢機器人不僅在城市隧道交通“大顯神通”，還可以應用在各類高危場所，如城市綜合管廊、電廠、車間、煤焦化工、石油化工等特殊工況場景，應用前景廣闊。
隨著我國道路交通運輸的智能化發展，少人以及無人值守的道路交通和隧道在將來一定會越來越多。
施羅德工業集團將致力為城市提供更多完整的“智能巡檢解決方案”。
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