三軸加速度計庫號:M392898 三軸加速度計庫號:M392898
三軸陀螺儀/三軸加速度計 型號:ADIS16405TM
庫號:M392898 查看hh
特點:三軸陀螺,數(shù)字范圍比例縮放;±75, ±150, ±300°/s設(shè)置;14位分辨率;三軸加速度計;±10 g測量范圍;14位分辨率;溫補償,350Hz帶寬;出廠校準(zhǔn)靈敏度,漂移和軸校準(zhǔn) -40℃~85℃
數(shù)字控制漂移校準(zhǔn);數(shù)字控制取樣速率;數(shù)字控制濾波;可編程條件監(jiān)測;附屬數(shù)字輸入/輸出
數(shù)字啟動自檢;可編程電源管理;嵌入溫度傳感器;SPI兼容串口;附屬12位ADC輸入和DAC輸出;單電源操作:4.75V~5.25V;2000g沖擊承受力
應(yīng)用:導(dǎo)向控制;平臺控制與穩(wěn)定;運動控制與分析;慣性測量系統(tǒng);綜合導(dǎo)航;圖像穩(wěn)定;機(jī)器人功能框圖
1 設(shè)置波特率 115200
2 使用軟件 IMU&VG.Exe
3 轉(zhuǎn)換板供電 5VDC
4 轉(zhuǎn)換板需要使用母頭對母頭交叉線(2、3腳交叉)連接,連接使用轉(zhuǎn)換板串口1 。
其他請不要連接。
單位 時間:秒 加速度:米/秒秒 角速率:弧度/秒
時間S Ax Ay Az Wx Wy Wz
2882.66 -0.46865 -0.27133 9.52107 -0.00384 -0.00384 -0.00384
2882.67 -0.41932 -0.36999 9.49640 0.01534 -0.00128 -0.00128
2882.68 -0.51799 -0.36999 9.64440 -0.00895 0.01279 -0.00895