功能簡介：
信號隔離采集模塊，可以用來測量一路電壓或電流信號，
1、 模擬信號輸入
12位采集精度，產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。
具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。可通過編程設定使用那種通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設定；通訊網絡zui長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
典型應用：
● 信號測量、監測和控制
● 傳感器信號的測量
● RS-485遠程I/O，數據采集
● RS-232/485總線工業自動化控制系統
● 工業現場數據的獲取與記錄
● 設備運行監測
● 工業現場信號隔離及長線傳輸
● 醫療、工控產品開發
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
● 4-20mA或0-5V信號采集
產品概述：
產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IRT系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5V信號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口zui多可接255只模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
IRT系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗*力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
產品特點：
● 支持Modbus RTU 通訊協議
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出
● 采用12位AD轉換器，測量精度優于0.1%
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 低成本、小體積模塊化設計
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
產品選型：
IRT - U(A)□ – □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號： 表示4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IRT U1-232 表示0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
初始化模塊：
所有的模塊，如果使用 RS-485網絡，必須分配一個*的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間。但是，所有全新的模塊都使用一個工廠的初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個模塊地址。可以在接好模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改模塊的地址。波特率，校驗和狀態，通訊協議也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態，通訊協議之前，必須讓模塊*入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
模塊都有一個特殊的標為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改模塊的波特率，校驗和狀態等參數，通過設置模塊的通訊協議命令來選擇通訊協議。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。如果用戶需要將模塊設置為MODBUS RTU通訊協議，請看MODBUS通訊協議章節的有關說明。
字符協議命令集：
命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的*個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有，取值范圍從 00～FF (十六進制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數據。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
(cr) 識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應答 !00020600 (cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
0-75mV/0-10V電壓電流轉232接口/485接口
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
