智能光照培養箱G*50Ｂ內部氣流循環控制流程

　　由于每個型號的智能光照培養箱他們之間的箱體大小都是不同的，加熱器和制冷壓縮機功率也不一樣，其溫度模型參數更不一樣，因此，控制對象具有模型參數不確定性。同時，溫度具有延遲滯后的動態特性，所以溫度控制實質上是一個滯后、模型不確定系統的控制問題。

　　若采用PID控制方法，則參數整定困難且比較費時，同時實驗結果表明控制結果并不理想，響應曲線超調比較大，過渡時間長，精度不夠高。而模糊控制器具有很好的魯棒性和自適應性，很適合模型不確定、參數變化等控制場合，所以本智能光照培養箱控制器采用模糊控制方法來控制箱體氣流的溫度。

　　智能光照培養箱具有制冷系統、加熱系統和循環風機，箱體內部氣流循環控制流程為：智能光照培養箱上電后，循環風機就開始運行，循環風機使箱體內的氣流不停地流動，使箱體中的氣流zui終達到相同的溫度，循環過程中氣流先經過制冷壓縮機，如有需要可以降低氣流的溫度，然后經過加熱器，根據需要可以增加氣流的溫度，zui后回到箱體和其中氣體混合，達到需要的溫度。同時，控制系統將協調控制制冷和加熱系統，以達到箱溫波動值zui小、高精度控溫的目標。所以溫度控制成為智能光照培養箱控制系統的核心問題。

儀器名稱：智能光照培養箱

儀器型號：G*50Ｂ

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