德國Rexroth三位四通伺服換向閥4WRL10...35E./W.由 2 個主要部件構成：導閥（1），配有控制控制閥芯和閥套、回位彈簧、控制電磁鐵和感應式位移傳感器；主級（2）配有對中彈簧和位置反饋器。
當沒有操動控制電磁鐵時，先導閥的控制滑閥在彈簧力作用下處在“Fail-Safe”功能位置中，主級滑閥處在其彈簧對中的中間位置。
在集成電子控制器中將設定值與主級控制滑閥的位置實際值進行比較。如果存在控制偏差，就會驅動控制電磁鐵，以改變磁力的方式對先導滑閥進行調整。經過控制截面的體積流量使得主控制滑閥移動。 如果將設定值設置為0V，則主級的控制滑閥就會在對中彈簧作用下保持在被遮蓋的中間位置。
要么在內部通過接口P，或者在外部通過接口X將控制油供應給先導閥。可以在內部通過接口T或者在外部通過接口Y回流到油箱。
如果發生故障，或者當電纜斷線時，集成式電子控制器就會將控制電磁鐵斷電，先導滑閥進入“Fail-Safe”功能位置，并且將主級的控制油腔卸空。 主級控制滑閥在彈簧作用下進入中間位置。
正遮蓋先導式4/3-伺服換向閥可在開環或閉環控制的軸中發揮作用，斷電狀態下的遮蓋度約為20％。該狀態不可作為系統安全功能位置。 因此在多數應用中需要有“外部單向閥”或者某些疊加閥，并且在接通/關閉過程中予以注意。
Rexroth三位四通伺服換向閥的特性說明：
具有不對稱控制閥口的控制滑閥——可提供具有比例為 2:1 的非對稱控制截面的控制滑閥與差動缸進行匹配。
閥芯處于中位時的流量“釋放壓力，降低泄露”
若符號為“E”，閥芯工作腔 A 和 B 中的回油將使得 A 或 B 中壓力升高，從而使得所連接的油缸偏離位置。 符號“W”在多數情況下是比較好的解決方案。 當設定值為“0”時，閥芯就會進入閥芯中位遮蓋區域置。 在中間位置以 1 % ±0.5 % QN 開度從接口 A 和 B 朝向 T 卸壓。 這種卸壓方式也支持外部止回閥的功能。
差動回路中的控制滑閥——可提供具有一個第 4 轉換位置的控制滑閥來實現差動回路。 在負載管路中僅安裝一個止回閥。也可使用具有內部 B-P-連接的控制滑閥（符號）來實現面向行業的解決方案。 但是應與 BRH 應用中心協調這些特殊符號，因為通常需要模擬或者了解這種解決方案。
負載平衡 C1/C2——可將 4/3-伺服換向閥與壓力補償元件組合使用，以便補償負荷壓力或者入口壓力的波動。 若為 NG10、35，則通過一個轉換閥平衡負荷。 若為 NG16、25 和 27，則通過兩個附加接口 C1 和 C2（僅適用于“4WRL，4WRLE”）。這樣即使是負流量負荷，壓力補償元件也可始終獲得正確的壓力信號。當使用壓力補償元件時，應當針對閥來選用外部控制油供應。
的特征：先導式 4/3-伺服換向閥NG10～NG35，遮蓋度約為20％；流量特性：S=曲線漸增式和NG16, 25, 27，帶有負載分接頭 C1/C2；用于閥板安裝, NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NC16 接口的位置符合ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安裝板根據規格參數表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（單獨訂購）；插頭式連接器符合 DIN 43560-AM2，電磁鐵 2P+PE/M16x1.5，位移傳感器 4P/Pg7 含在供貨范圍內，參見規格參數表 RD 08008；外接電子控制器（單獨訂購）—電子放大器，用于標準特性曲線，沒有斜坡和電子放大器，有斜坡和死區補償。
