星型卸料器擺線針輪驅動全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。在運轉中同時接觸的齒對數多,重合度大,運轉平穩,過載能力強,振動和噪音低,各種規格的機型噪音小。使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料,經淬火處理(HRC58~62)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數小,使嚙合區無相對滑動,磨損 極小,所以經久耐用。設計合理,維修方便,容易分解安裝,zui少零件個數以及簡單的潤滑,使擺線針輪傳動驅動深采用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比,重量體積 小1/3以上,由于是行星傳動,輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
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