ACR9000 是Parker 的獨立式運動控制器,可控制1 到8 軸。便利的接口型式和高性能的通訊能力使ACR9000 具有很高的靈活性,可用于不同的高速高精度的自動化機器裝備上。作為獨立式控制器ACR9000過人之處在于它能夠與不同品牌的PC 和不同品牌的PLC 進行接口。功能強大的高速DSP(150/75Mhz)使ACR9000 *勝任多任務伺服控制。派克ACR9000運動控制器包括了一個容易使用的開發工具,使用戶可快速、高效地完成應用程序開發和設備的維護。
派克ACR9000運動控制器的特點：1到8軸伺服或步進控制；先進的多任務處理器可同時實現24個程序的運行；可實現8個軸任意組合的插補；10/100 Base-T Ethernet；USB 2.0；EtherNet/IP 兼容；通過SSI 支持碼盤；ACR-View 軟件開發包；內含24 VDC 光隔離輸入輸出；CANopen 擴展I/O；120/240 VAC 供電輸入；CE (EMC & LVD), UL, cUL approval。
的性能
多任務: 8 個坐標系/16 個正本程序/8 個梯形圖程序
軌跡更新: 每100-500 μs
伺服更新: 25 μs /axis
梯形圖邏輯PLC: 100-500 μs 掃描時間
插補: 直線, 圓弧, 正弦曲線, 螺旋線, 橢圓, 樣條, 三維弧形
伺服環: PID, 速度前饋, 加速度前饋, Notch 和低通濾波
位置修正: 硬件< 1usec
硬件：
控制軸數: 2, 4, 6 8 軸
處理器: 32 位浮點運算DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
軌跡運算: 64-bit 精確度
用戶存儲區: 1 MB 閃存, 用于保存用戶的程序和設置的參數
固件: 閃存
外形尺寸: 3.58” W x 10.5” H x 5.3” D (2-4 axes), 5.0” W x 10.5” H x 5.3” D (6-8 axes)
操作系統: 多任務實時操作系統
電池: 可選備份電池使用戶程序和參數不易丟失
通訊
串行接口: 1 個串行端口(RS232 and/or RS422)
Ethernet: 10/100 Base-T
USB: 2.0
CANopen: DS401 協議,用于I/O 擴展. (可選項)
控制信號
模擬輸出: 可輸出到8 路,16 位模擬量
步進輸出: 可輸出到8 路,zui高頻率2.5Mhz
輸入輸出
編碼器輸入: 可輸入到10 路正交編碼器信號,20Mhz
可通過軟件設置同步串行接口(SSI), 正交接口,
步進和方向, CW/CCW 模式
模擬輸入: 8 路單端(4 路雙端),12 位(可選項)
內置數字I/O: 2 到4 軸控制器內置20 點24VDC 光隔離輸入,4 點24VDC 光隔離輸
軟件提供
開發軟件: ACR-View 軟件開發包
語言支持: 動態鏈接庫支持C++, VB6, C#, VB.NET
ACR9000…連接
EtherNet/IP網絡是專為在工業環境中使用標準的以太網和TCP/IP 設備設計的。應用層協議是一個開放標準―― CIP?（控制和信息協議）。CIP 是被相同的上層協議所使用的DeviceNet ?與ControlNet?網絡，可以使各種工業設備互用。
內設以太網/IP
能夠作為一個服務器/附屬裝置在以太網/IP 網絡中進行操作。該協議被用于所有以太網ACR9000 控制器中。沒有對特別的命令代碼或軟件的要求。以太網/IP 協議可以同標準TCP/IP 同時使用，帶來車間的自動化和辦公網絡化。
ACR9000帶InteractXtm和InteractXtm
對ACR9000 和PARKER 的CTC 人機界面整合是在以太網/IP 中完成的。
可以與驅動器PA, EPX, PS, HPC 和HPX 系列和運動面板通訊.
支持點到點或網絡化連接
參數和BIT 地址參照信息
帶有無限可使用標簽的INTERACTX Windows 人機界面
突破性繪圖技術
易于人機界面開發的面板工具庫
PLC自動化帶來的先進運動
以太網/IP 性能給ACR9000 用戶對于PLC 和其它主裝置支持協定書提供了一個熱門的連通選項。
應用程序能在ACROBasic 中被開放并存在于9000 中。控制器作為輸入/輸出裝置的附屬被添加到以太網中，使PLC 主機來詢問或設置控制器參數，變量價值或啟動一個運作序列。主機可以連續得到ACR 參數和記號。不需要任何額外的建立，只要向ACR 簡單的分配一個IP 地址就可以融入網絡。
當一個機器被要求利用PLC 來得到先進的運動時，ACR9000 就是一個易于集成的催化劑。ACR9000 可成為“運作模塊”在PLC 系統中處理復雜運動要求，類如直線型和圓弧型插補，繪制輪廓，凸輪系統和傳動裝置。
值得一提的是，新版ACR9000控制器不但可以作為一個以太網Powerlink主節點，也可兼作以太網網關，此外，對多任務的良好支持使得用戶能夠同時運行多達24個程序，這些特性為應用帶來了極大的靈活性。
板載的CANopen接口使ACR9000運動控制器的功能得到進一步增強，用戶可以利用該接口加入HMI人機界面或遠程I/O等擴展模塊；廠商提供的ACR-View前端軟件也為用戶提供了多種易于使用的調節、配置和診斷工具，使應用中的設置工作變得更加簡單、快捷。派克運動控制器，Parker壓力控制閥，派克流量控制閥，Parker方向控制閥
