垂架式中心傳動刮吸泥機克服了活性污泥含水率高、污泥難以刮集的困難，采用邊刮集邊吸泥形式，避免了大直徑沉淀池污泥沉淀時間過長的弊端，具有良好的排泥效果。同時驅動采用了垂架式中心傳動結構形式，具有結構緊湊特點，如結合除臭工藝，具有除臭氣量小的顯著優點，是目前理想的排泥設備。
垂架式中心傳動刮吸泥機適用于城市水廠、污水處理廠的二次沉淀池，其主要由工作橋、中心驅動裝置、中心傳動豎架、刮臂桁架、集泥板、吸泥管、中心泥缸、中心整流擴散筒、導流筒及撇渣排渣等部件組成。污水由中心柱管流出，經中心整流擴散筒及導流筒均勻布水后，水流呈水平旋流狀態向池周擴散，污水中的懸浮物被分離而沉降于池底，通過池底集泥刮板及吸泥管利用水位差吸至中心泥缸，由中心排泥管排出池外。而浮渣則由撇渣板沿導流筒由池中心刮向池周排渣斗，中心傳動刮吸泥機通過自動沖洗裝置由排渣管排出。
垂架式中心傳動（濃縮）刮泥機 如圖所示由集渣斗、刮渣板、支架、撇渣板、導流筒、驅動裝置、工作橋、旋轉豎架、刮臂、小刮板、刮泥板等組成。
固定在旋轉豎架上的刮臂在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至池中心集泥坑，同時，液面上的浮渣向隨導流筒旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊—刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外，以便進一步的處理；撇渣系統（選擇件）將池面的浮渣撇向浮渣筒（選擇件）流出池外。
