雷蒙磨在粉碎物料的時候大多，依靠的是磨輥之間的碾壓將物料碾磨成粉。自動粉碎系統不僅可以幫助磨粉機更好的監控設備的運行狀況，而且可以節省人工操作方面的人員，減少了安全隱患。自動控制系統自從使用以來，一直深受廣大用戶的喜愛與支持。

      雷蒙磨粉碎自動控制系統是一種典型的閉環控制系統,具有一般磨礦控制系統的特性。但由于本系統中給料采用電振下料器,其控制器為光電隔離固態調壓器,調節的線性度不好.同時控制系統從粉碎電機采集到的信號有一定的遲滯;粉碎艙內的壓力、氣流都是時變的.多臺大功率三相電機運行帶來的強電磁干擾以及粉塵干擾等,這些大滯后、時變和多隨機干擾等情形導致控制對象的數學模型難以精確確定,此時我們若采用常規PI調節器會出現控制穩定性差,參數的整定也很困難,在此種情況下采用模糊控制算法將是一種實用有效的方法。模糊控制方法根據人工控制規則來組織控制決策表,以此來決定控制量的大小 。

      在本公司的控制系統中,采用的是混合型PID控制器,它由一個常規PI控制器和一個二維模糊控制器相疊加而成,把功率的設定值設為pr,功率的實際測量值設為py,則功率的誤差e=pr-py及誤差變化率de/dt作為模糊控制器的輸入變量。常規PI控制器輸出Upi和二維模糊控制器輸出相疊加作為混合型模糊控制PID控制器的輸出,混合型模糊PID控制框圖。

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