博士力士樂模擬控制值模塊的特點(diǎn)： 適用于控制集成電子元件的閥；通過數(shù)字控制可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的液壓功能；調(diào)節(jié)元件：1 個(gè)零電位調(diào)節(jié)電位器（控制值偏移），1 個(gè)控制值衰減電位器（用于差動(dòng)輸入），4 個(gè)控制值預(yù)選電位器，5 個(gè)斜坡時(shí)間調(diào)整電位器； LED 燈： 控制值啟用 (4 x)，斜坡時(shí)間時(shí)間 (4 x)，相位識(shí)別，極性顛倒，功率；控制值和斜坡時(shí)間測(cè)量插口；差動(dòng)輸入； 4 個(gè)可選指令值，每個(gè)針對(duì)不同的控制值和斜坡時(shí)間； 帶 5 個(gè)斜坡時(shí)間和 4 相位識(shí)別的斜坡發(fā)生器；控制信號(hào)輸出；無(wú)上升零電位的電源； 無(wú)電源部件。
力士樂Rexroth控制值模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。使用螺旋式接線端進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24V 直流電壓運(yùn)行。電源 [1] 提供內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。電源運(yùn)轉(zhuǎn)后，綠色 LED（電源）即會(huì)亮起。
內(nèi)部控制值
根據(jù)應(yīng)用于差動(dòng)輸入 [2] 的外部控制值信號(hào)，指令信號(hào)及偏移信號(hào)（零點(diǎn)電位器 “Z” [3]）產(chǎn)生內(nèi)部控制值。通過電位器 “G”（振幅衰減器 [4]），可將外部控制值信號(hào)從 0% 調(diào)整至約 110%。
控制值啟用
指令信號(hào) w1 至 w4 [5] 也可在 0% 和 110% 之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。指令信號(hào) w1 和 w2 為正極，指令信號(hào) w3 和 w4 為負(fù)極。這樣一來(lái)，不需要增加任何電路便可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)正向和兩個(gè)反向液壓傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。對(duì)于需要兩個(gè)以上同極性信號(hào)的應(yīng)用，提供了控制值極性變化 [6]。如果激活了此功能（例如，與指令 3 一起激活），則指令信號(hào) w3 也會(huì)提供正電位控制變量。
在同一時(shí)刻，只能有 1 個(gè)指令起作用。如果同時(shí)激活幾個(gè)指令，則執(zhí)行以下規(guī)則：指令 “1” 優(yōu)先權(quán)zui低，指令 “4” 優(yōu)先權(quán)zui高 [7]。
相位識(shí)別：激活相位識(shí)別 [8] 時(shí)，電子元件會(huì)自動(dòng)識(shí)別極性 [9] 和控制變量中的任何變化（上升/下降）[10]，并給當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)分配斜坡時(shí)間。
只要信號(hào)正在發(fā)生變化，分配給當(dāng)前斜坡時(shí)間的 LED 就會(huì)亮 起。
斜坡時(shí)間啟用 [11]：未激活相位識(shí)別時(shí)，將為 “w1” 至 “w4” 每個(gè)控制值指令分配 線性時(shí)變 “t1” 至 “t4”。 只要信號(hào)正在發(fā)生變化，分配給當(dāng)前斜坡時(shí)間的 LED 就會(huì)亮 起。
斜坡時(shí)間 “t5” [12] ：如果相位識(shí)別或啟用都未激活，則斜坡時(shí)間 “t5” 將始終有 效。此斜坡時(shí)間除了可在其它情況下使用外，還可用于執(zhí)行 緊急停止功能。關(guān)閉閥時(shí)可使用定義的斜坡時(shí)間“t5”。
斜坡時(shí)間調(diào)整：當(dāng)前斜坡時(shí)間可在測(cè)量插口 “t” [13] 處進(jìn)行檢查。斜坡時(shí)間 “t1” 至 “t4” 可借助斜坡時(shí)間電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過激活指令 信號(hào)，測(cè)量插口處的斜坡時(shí)間信號(hào) “t” 被明確分配給斜坡時(shí) 間 t1 至 t4 之一。如果啟用或相位識(shí)別都未激活，將把 t5 分 配給測(cè)量插口處的斜坡時(shí)間信號(hào)。將選擇斜坡時(shí)間的調(diào)節(jié)范 圍，以便能夠?qū)ζ溥M(jìn)行重復(fù)設(shè)置（有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 “技 術(shù)數(shù)據(jù)”）。
輸出：斜坡發(fā)生器的輸出信號(hào)可在測(cè)量插口 “w” [14] 處進(jìn)行檢查。 下游匹配放大器 [15] 通過輸出 “控制變量” [16] 為閥提供控制 信號(hào)。
博士力士樂模擬控制值模塊的主要技術(shù)參數(shù)：
工作電壓 Uo 24 VDC +40% –10%
工作范圍：
– 上限值 uo(t)zui大 35 V
– 下限值 uo(t)zui小 18 V
功耗 PS 12 VA
電流消耗 Izui大 0.5 A
保險(xiǎn)絲 熱超負(fù)荷保護(hù)
（溫度降至閾值以下時(shí)再次激活）
輸入
– 控制值（帶衰減器的差動(dòng)輸入） Ui 0 至 ±10 V；Ri> 50 kΩ
– 相位操作 “4-Q”
• 活動(dòng) U4-Q 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動(dòng) U4-Q 0 至 6.5 V
– 控制值極性變化 “Inv”
• 活動(dòng) UInv 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動(dòng) UInv 0 至 6.5 V
– 控制值指令 1 至 4
• 活動(dòng) U 8.5 V 至 35 V；Ri> 50 kΩ
• 不活動(dòng) U 0 至 6.5 V
調(diào)節(jié)范圍：
– 零電位平衡（電位器 “Z”） ±30 %
– 振幅衰減器（電位器 “G”） 0% 至大約 110 %
– 控制值（電位器 “w1” 至 “w4”） 0% 至大約 110 %（出廠設(shè)置 100 %）
– 斜坡時(shí)間（電位器 “t1” 至 “t5”） 20 ms 至 5 s
輸出：
– 控制變量 U 0 至 ±10 V；±2 mA；RL > 5 kΩ
– 用于控制變量“w”的測(cè)量插口 Uw 0至±10V（+100%=+10V；–100% =–10 V）
– 用于斜坡時(shí)間“t”的測(cè)量插口 Ut 0.01V至+10V0.01V (tzui大=約10s）；10V (tzui小=約10ms)
連接型式 12 個(gè)螺絲接線端
安裝類型 符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35/7.5
防護(hù)類型 符合 EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)的 IP 20
尺寸 (W x H x D) 40 x 79 x 85.5 mm
允許的工作溫度范圍 ϑ 0 至 +50 °C
存儲(chǔ)溫度范圍 ϑ –25 至 +85 °C
重量 m 0.3 kg
注意：
有關(guān) EMC（電磁兼容性），氣候和機(jī)械應(yīng)力領(lǐng)域的模擬環(huán)境實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 RE 29902-U（有關(guān)環(huán)境適應(yīng)性的聲明）。
的工程/維護(hù)注意事項(xiàng)/補(bǔ)充信息
– 放大器模塊只有在斷開與電源的連接后才能拔出！
– 請(qǐng)確保與天線，無(wú)線信號(hào)及雷達(dá)設(shè)備保持足夠的距離 (>> 1 m)！
– 屏蔽控制值線路，切勿將其鋪設(shè)在電力電纜附近！
– 注意： 使用差動(dòng)輸入時(shí)，兩個(gè)輸入必須同時(shí)激活或取消激活！
注意： 切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)（例如，控制變量）用于切換涉及
