2.3  輸出執行單元設計
    (1)振動給料機原理
    給料機電磁線圈的電流是經過單相半波整流的，當線圈接通后在正半周內有電流通過，銜鐵與鐵芯之間便產生了一脈沖電磁力互相吸引，這時槽體向后運動，激振器的主彈簧發生變形儲存了一定的勢能，在負半周線圈中無電流通過，電磁力消失，主彈簧釋放能量，使銜鐵和鐵芯朝反方向離槽體向前運動，于是電磁振動給料機以交流電源的頻率作每分鐘3000次的往復振動，由于雷蒙磨槽體的底平面與激振力作用線有一定的夾角，因此槽體中的物料沿拋物線的軌跡連續不斷地向前運動。調節整流電壓的高低，即可控制電磁振動給料機的送料量。給料機采用可控硅整流供電。改變可控硅的導通角，即可控制輸出電壓的高低。根據使用條件，可取不同信號來控制可控硅導通角的大小以達到自動定量送料的目的。
    (2)振動給料機驅動設計
    本部分設計主要是利用單片機資源實現調相功能，從而驅動單向可控硅實現可控整流電壓來控制雷蒙磨振動給料機。設計中利用單片外部中斷口捕捉交流過零點，然后開啟移相定時器，該定時器的初值是換算成可控硅的移相角，改變定時器初值并可實現任意值的移相。輸出的控制器信號通過光耦隔離后加到可控硅的控制極上。
    (3)控制器軟件酌設計
    軟件部分包括AD采集控制、輸出控制單元、顯示單元、用戶按鍵控制單元和PID控制算法。控制器軟件運行流程圖如圖4所示，上電后程序檢測按鍵有無按下，用戶可以設定工作電流值，然后采集一次電流值，當PID控制時間到后執行PID算法，更新輸出值。外部中斷服務程序主要是用于圖4  系統程序流程以及外部中斷服務程序流程圖檢測交流過零點，實現調相功能。
3  結束語www.chinassjx.com/product/296.html
    本文分析了雷蒙磨機以及振動給料機工作原理，并且詳細闡述了自動給料機控制器的設計方案，對控制器的關鍵技術也進行詳細闡述。本文所設計的自動給料控制器成果已投入生產使用，其操作簡便、功能齊全、性能穩定，得到了用戶的普遍好評。