動態(tài)力傳感器

動態(tài)力傳感器采用石英作為敏感件，結構堅固、使用壽命長。
具有*的諧振頻率，響應快，可準確測試瞬態(tài)力，并可進行準靜態(tài)測試。

YY-DTL動態(tài)力傳感器內部自帶IEPE電路，可直接配接IEPE調理器；可選電荷輸出型。
注:IEPE動態(tài)石英力傳感器均可提供電荷輸出型。產品來源www.yuyangsensor.net

   智能*如今社會不是什么新鮮的設備了。所謂的智能就是集合了多種傳感器的數(shù)據(jù)采集，整合數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對*的控制，能讓使用者更加方便的去使用。智能的數(shù)據(jù)采集歸功傳感器的性能特征，在復雜的環(huán)境下能有效的獲取信息。整個采集系統(tǒng)包含了很多傳感器的配合使用。
    智能*的設計目的是安全便捷的把需求者送到的目的地，在運動的過程中操作者通過控制系統(tǒng)發(fā)出指令實現(xiàn)*的功能。要求在設計之初就把人這個因素納入考慮之中，所以，安全、舒適和容易操作應成為智能*設計中zui重要的因素;使用者身體能力的差異決定了智能*需被設計為一個功能多元化，能滿足多種層次需要的電子系統(tǒng)，而模塊化zui能體現(xiàn)系統(tǒng)多功能化的特征，每個用戶都能根據(jù)其自身殘障類型和程度選擇適當?shù)哪K集成，且設計者可以在現(xiàn)有基礎上通過增添功能模塊，很方便地對*功能進行改進。智能*和移動的機器人不同，雖然都結合了傳感器的操作，但是在使用過程中，*與用戶成為一個協(xié)同工作的系統(tǒng)才是稚嫩*的突破點。
    智能*的構造相當?shù)膹碗s，它結合了超聲波傳感器、接近開關、自定位傳感器、角度傳感器和視覺傳感器等等。整個系統(tǒng)主要由傳感器模塊、驅動控制模塊和人機交互模塊3部分組成。其中傳感器模塊主要有內部狀態(tài)感知和外部環(huán)境感知兩部分構成，通過角度傳感器確定*自身的位姿信息;通過編碼器的位移速度和距離獲得自定位信息。視覺、超聲波和接近開關主要負責持續(xù)獲得周圍環(huán)境和障礙物的距離信息。驅動控制模塊我們采用后輪驅動的方式，每一個后輪配置一個電動機，在控制器的操作下實現(xiàn)*的前進、后退和轉向。人機交互界面由操作桿和個人電腦界面數(shù)據(jù)輸入兩種方式，實現(xiàn)基本的人機交互功能。
    系統(tǒng)的智能*有2個獨立的驅動輪，各自配備一個電機碼盤。由2個電機碼盤的實時檢測數(shù)據(jù)構成了里程計式的相對定位傳感器，同時安裝了角度傳感器和陀螺儀傳感器來測量*在行進過程中的姿態(tài)狀態(tài)。超聲波傳感器和接近開關被用于感知周圍環(huán)境信息。為獲取更大范圍內的障礙物信息，系統(tǒng)配備了8個紅外傳感器和8個超聲波傳感器。另外安裝了一個CCD攝像頭用于判斷前方行進路程中的深度信息。數(shù)據(jù)采集需要選擇的是高性能的數(shù)字信號處理器作為傳感器模塊的控制芯片，需要較高的頻率和豐富的外圍接口。而系統(tǒng)難點在于姿態(tài)的控制，而此*能夠僅僅依靠兩個輪子完成車體的平衡，保持兩個輪子分別由獨立的直流電動機驅動，并且在一條軸線上，車體的重心保持在輪軸以上，使用檢測車體傾斜角度的傳感器實時地獲取車體的姿態(tài)信息，機器人的處理器將傳感器信號進行處理，按照一定的控制算法計算出控制量控制電動機的轉速和轉向，驅動機器人前進或后退，完成車體的平衡。角度傳感器用來測量*偏離豎直方向的角度，陀螺儀用來測量角速度。這樣兩個傳感器的組合構成姿態(tài)傳感器來檢測車體平臺的運行姿態(tài)是zui重要的。智能*的多傳感器環(huán)境感知系統(tǒng)，各數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)采用簡單可靠的硬件電路感知環(huán)境信息，每一個點都得到了充分的使用，也可以便于消費者根據(jù)自身生活需要，選擇和組合各模塊使得傳感器模塊的使用恰到好處。以上文章來源www.sensorshome.com