專業(yè)詳解鐵礦選礦設(shè)備磨礦機(jī)給礦量的控制檢測(cè)方法
鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制，鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)定值給礦控制系統(tǒng)框。球磨機(jī)由皮帶秤（光電轉(zhuǎn)換裝置）、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動(dòng)切換裝置、可控硅調(diào)速器和三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的帶式給礦機(jī)組成的……鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值給礦控制如圖1所示鐵礦選礦設(shè)備球磨機(jī)定值給礦控制系統(tǒng)框圖。球磨機(jī)由皮帶秤（光電轉(zhuǎn)換裝置）、調(diào)節(jié)器、記錄儀、漏斗自動(dòng)切換裝置、可控硅調(diào)速器和三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的帶式給礦機(jī)組成的。
操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量（噸/時(shí)）當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時(shí)產(chǎn)生偏差信號(hào)經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分、微分運(yùn)算其輸出自動(dòng)改變可控硅調(diào)速器的直流毫安信號(hào)使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化，球磨機(jī)鐵礦選礦設(shè)備用調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度使給礦量回到或接近（允許誤差范圍內(nèi)）給定值，達(dá)到定值給礦的目的。控制回路穩(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量一般可提高磨礦機(jī)處理能力3~5%保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。
鐵礦選礦設(shè)備磨礦機(jī)給礦量檢測(cè)可采用電子皮帶秤也可以利用原有機(jī)械式皮帶秤改裝，如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號(hào)或用差動(dòng)變壓器把相應(yīng)于皮帶秤的礦量的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。
該控制系統(tǒng)有三臺(tái)帶式給礦機(jī)工作時(shí)只用其中的一臺(tái)供礦。當(dāng)某供礦礦倉漏斗無礦時(shí)皮帶秤（光電轉(zhuǎn)換裝置）輸出零信號(hào)經(jīng)自動(dòng)切換裝置的邏輯和時(shí)間判別使無礦漏斗的給礦機(jī)停機(jī)，鐵礦選礦設(shè)備開動(dòng)有礦漏斗的給礦機(jī)鐵礦選礦設(shè)備，并將調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實(shí)現(xiàn)給礦機(jī)的自動(dòng)切換，保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉無礦或漏斗堵塞時(shí)皮帶秤輸出都是無礦量信號(hào)系統(tǒng)自動(dòng)停止給礦機(jī)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
給礦量的對(duì)象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié)，過程反應(yīng)較慢，通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗(yàn)法整定。但是三臺(tái)給礦機(jī)位置不同致使對(duì)象的純滯后時(shí)間不同，鐵礦選礦設(shè)備調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求以獲得*的過渡過程。為此改變了對(duì)象的放大系數(shù)，鐵礦選礦設(shè)備如改變相應(yīng)給礦機(jī)的礦倉排礦口純滯后時(shí)間大的給礦機(jī)排礦口調(diào)得小些，該對(duì)象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。這個(gè)控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實(shí)現(xiàn)也可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。
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