在金屬破碎機中，凡是僅由剛體組成的機構都可以分成低副機構和高副機構兩大類。在低副結構中，應用zui廣泛的是我們曾經介紹過的四桿結構。這種結構中的四個構件分別是：機架、回轉溝構件以及連桿。它只同可動構件組成運動副。凡能繞固定軸線做整周回轉的構件，成為曲柄，而只能做擺動的構件，成為搖桿。

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        根據金屬破碎機中曲柄存在與否，可以發機器上鉸鏈四桿機構分成三種類型：1.曲柄-搖桿機構；2.雙曲柄機構；3.雙搖桿機構。鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件是由雙星所*的。我們認為，在金屬破碎機中，四桿運動鏈只有在zui長桿與zui短桿的長度和小于其他兩桿的長度和的時候，才能夠組成曲柄-搖桿機構或者雙曲柄結構。如固定其zui短桿，該機構將成為雙曲柄機構，如固定金屬破碎機中zui段桿的一個相鄰桿，那么它就成為了曲柄-搖桿機構。因此，在金屬破碎機的設計過程中，采用哪種方式是決定機器zui終運行效果的一個關鍵。

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