（一）分析被控對象并提出控制要求
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
（二）確定輸入／輸出設備
根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
（三）選擇PLC
PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
（四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
1.分配I/O點
畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
2.設計PLC外圍硬件線路
畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
（五）程序設計
1.程序設計
根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。
2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。
3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1）設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2）設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3）根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術文件
技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.
興銳達自動化自動化備件解決方案
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12 6241BP10431C-K 24/VDC 16PT SRC 1
13 6247BP10730A-B 115V 50/60Hz Input 5
14 6248BP10831A-A 115V 50/60Hz 125VDC Isolated In/Out 12
15 ACS601004300E1200000 Industry Oy ACS600 3Phase IP22 AC380/415V 62/47A 37KW 30KW 2
16 BHL 20/50/300 T 2BDT00D1T001BCF0 ASERVO AMP 1
17 CI560 3UBRC980002R0001 TRIO Field Bus Interface Module 1
18 DI820 3BSE008512R1 Digital Input, 120 Vac 2
19 DSAV 111 57350001-CN DRIVER MODULE VIDEO DSAV-111 6
20 DSBB 110A* 57330001-Y SHIELD BOARD DSBB-110A 6
21 DSBC 172 57310001-KD BUS REPEATER MODULE CENTRAL RACK DSBC-172 0
22 DSBC 174 3BSE012211R1 4
23 DSCA 114 57510001-AA COMMUNICATIONS MODULE DSCA-114 4
24 DSCS 116 57520001-BZ PC BOARD DSCS 116 4
25 DSCS 140* 57520001-EV/10 COMMUNICATION MODULE MB 300 DSCS-140 4
26 DSDO 110 57160001-K I/O MODULE DIGITAL OUTPUT DSDO-110 2
27 DSIH 71BK01* 5735099-CJ TRACK BALL UINT 3
28 DSIH 72VR* 57310290-RB KEYBOARD 3
29 DSMB 133 57360001-CY MEMORY MODULE MP MASS DSMB-133 2
30 DSMB 151 57360001-K MEMORY MODULE VIDEO DSMB-151 1
31 DSMB 151* 57360001-K/9 MEMORY MODULE VIDEO DSMB-151 5
32 DSMB 175 57360001-KG MEMORY MODULE DYNAMIC DSMB-175 4
33 DSMB 179 57360001-MS 1
34 DSMC 112 57360001-HC DISK CONTROLLER DSMC-112 1
35 DSMD 113 5736045-N FLOPPY DRIVE 5- 1/4 INCH DSMD-113 1
36 DSPB 120 57340001-T DISPLAY PROCESSOR DSPB-120 2
37 DSPC 155 57310001-CX CPU MODULE DSPC-155 2
38 DSPC 157 57310001-GP MAIN COMPUTER BOARD EXPANDABLE DSPC-157 3
39 DSPC 171* 57310001-CC/8 PROCESSOR UNIT DSPC 171 2
40 DSQC 223 YB560103-BD/4 Robotics Digital I/O Module DSQC-223 2
41 DSSR 116* 48990001-FK/2 POWER SUPPLY UNIT DSSR-116 2
42 DSTC 120* 57520001-A/2 CONNECTION UNIT DSTC120 S2 6
43 DSTC 190* 57520001-ER/1 DSTC 190 Communications Connection Unit 4
44 DSTV 110* 57350001-A DSTV-110 Display Driver Card 3
45 SAM1 1230F440 Stromberg Drives AC440V 1614A 1000HP 2
46 TC530 3BUR00011R1 T-Box for MOD 300 DCN 3
47 TU831V1 3BSE013235R1 Module Termination Unit 1
Part# Description Q"ty
1 6001NA10900A-1353 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
2 6001NA10900A-1355 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
3 6001NA10900A-1356 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
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5 6001NA10900A-1358 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
6 6001NA10900A-2271 MOD300 Multibus Subsystem-Multibus Cardfile 1
7 6002BZ10200A-1163 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
8 6002BZ10200A-1432 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
9 6002BZ10200A-1694 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
10 6002BZ10200A-2219 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
11 6002BZ10200A-2581 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
12 6002BZ10200A-2588 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
13 6002BZ10200A-2621 MOD 300 Multibus Subsystem-Memory Module 1
14 6002NZ10400B-1045 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
15 6002NZ10400B-1309 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
16 6002NZ10400B-1415 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
17 6002NZ10400B-1483 Model B/6000-Series Controller-Controller Cardfile 1
18 6003NZ10400A MOD300 Multibus Subsystem-Signal Conditioning Cardfile 5
19 6004BZ10300B-12177 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-Module B Controller CPU,68020 1
20 6004BZ10300B-9226 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-Module B Controller CPU,68020 1
21 6005BZ10000H-3349 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-D/F Module 1
22 6006BZ10000B MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68000 1
23 6006BZ10000B-1704 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68000 1
24 6006BZ10000B-1789 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68002 1
25 6006BZ10000B-2560 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68003 1
26 6006BZ10000B-2755 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68001 1
27 6006BZ10000B-2766 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module - 68004 1
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30 6007BG10000C-3774 MOD 300 Multibus Subsystem-Serial I/O Module 1
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33 6009BZ10000E-9542 MOD 300 Multibus Subsystem-D/M Moudle 1
34 6009BZ10000ECC, P391113 MOD 300 Multibus Subsystem-D/M Moudle 1
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37 6015BZ10000B MOD 300/ Model B/6000-Series Controller-I/O Transfer Module 1
38 6015BZ10000B-2906 MOD 300/Model B/6000-Series Controller-I/O Transfer Module 1
39 6020NZ10700A-1526 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
40 6020NZ10700A-1773 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
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45 6020NZ10700B-2198 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
46 6020NZ10700B-2384 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
47 6020NZ10700B-2727 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
48 6020NZ10700B-2894 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Power Supply 1
49 6021FZ00000A 2
50 6024BZ10100A-701 MOD 300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
51 6024BZ10100A-953 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
52 6024BZ10200B-1624 MOD300 Multibus Subsystem-Processor Module 1
53 6024BZ10300A-649 MOD 300 Multibus Subsystem-Multibus Processor Module - 8MB 20 Mhz 1
54 6024NR14130A-2747 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
55 6024NR14130A-2753 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
56 6024NR14130A-2754 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
57 6024NR14130A-2759 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
58 6024NR14130A-2760 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
59 6024NR14130A-2761 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
60 6024NR14130A-2766 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
61 6024NR14130A-2767 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
62 6024NR14130A-2770 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
63 6024NR14130A-2772 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
64 6024NR14130A-2774 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
65 6024NR14130A-2775 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
66 6024NR14130A-2777 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
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69 6024NR14130A-2780 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
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71 6024NR14130A-2782 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
72 6024NR14130A-3121 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
73 6024NR14130A-3122 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
74 6024NR14130A-3123 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
75 6024NR14130C-1244 MOD 300 Model B/6000-Series Controller-Power Supply 1
