作為型煤設備行業的，瑞勇機械zui強的生命力，就在于技術創新。科技創新是公司持續發展的源動力，鄭州瑞勇堅持以客戶和市場為導向，緊跟和國內科技發展的動態，并與各大科研院所及重點院校進行科研合作，積極引入礦山機械和礦山設備砂石生產線石料型煤生產線設備等的技術，不斷加大對新技術的開發與轉化，形成了“研發、應用、改進”的經營發展模式，公司的技術能力達到了國內水平，初步具備了技術自主研發能力。

   型煤設備很多是采用的斜齒輪嚙合驅動的，即通過由螺栓固聯在筒體上的大齒圈與一個或兩個（雙邊齒輪傳動）小齒輪嚙合，而小齒輪則由低速同步電機驅動，這樣就將動力由電機傳到筒體上，從而帶動筒體旋轉。系統采用油脂潤滑系統保證潤滑，大小齒輪均被密封在齒輪防護罩內，以防止外界粉塵顆粒對齒輪的磨損。采用雙邊齒輪傳動是為了在采用同種電機的情況下能使系統的輸出功率提高一倍，從而滿足更大規格磨機的功率需求。以齒輪驅動的型煤設備大齒圈的輸入載荷非常大，對磨機主體結構應力影響明顯，因此，齒輪設計需要作為磨機主體分析的一部分來處理，要詳細地了解齒輪及其負荷對磨機主體結構的影響。同時，對齒輪也要單獨進行分析。隨著型煤設備規格的增大，其齒輪尺寸也在增加，為了保證在滿載運轉條件下小齒輪與大齒輪能正確嚙合，有些公司開發了在線齒輪非接觸監測系統，將三個或更多*準確地安裝在齒輪罩觀察門上，監測齒面接觸壓力變化引起的齒溫變化，提供早期位置偏差問題和潤滑問題報警。
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