FESTO步進馬達是行業中人士對“步進電機”的另一種稱呼，步進馬達是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，馬達的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給馬達加一個脈沖信號，馬達則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進馬達只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進馬達來控制變的非常的簡單。
FESTO步進馬達是一種感應馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進馬達供電，步進馬達才能正常工作，驅動器就是為步進馬達分時供電的，多相時序控制器
雖然FESTO步進馬達已被廣泛地應用，但步進馬達并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進馬達卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業知識。
FESTO步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進馬達按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
FESTO步進馬達分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進馬達的應用。
FESTO步進馬達溫度過高首先會使馬達的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此馬達外表允許的zui高溫度應取決于不同馬達磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進馬達外表溫度在攝氏80-90度*正常。
FESTO步進馬達低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點，一般可采用以下方案來克服：
如步進馬達正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區；采用帶有細分功能的驅動器，這是zui常用的、zui簡便的方法；距角更小的步進馬達，如三相或五相步進馬達；
FESTO步進馬達換成交流伺服馬達，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高；在馬達軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大。FESTO步進馬達的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么馬達的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，馬達的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。
FESTO步進達以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進馬達本身技術的提高，步進馬達將會在更多的領域得到應用。FESTO氣缸: DSN，DSNU，ESNUDNCB系列標準氣缸, ADVC,AEVCCRHD系列帶活塞桿氣, 無桿氣缸DGC系列, 阻尼氣缸STA,STAF系列,擺動驅動器,驅動器直線導向驅動器,機械手單元, HGD氣爪,氣缸/閥組合, 緩沖器 YSR/YSRW系列,驅動器附件,帶位移傳感器的氣缸,終端位置控制器,伺服定位控制器
FESTO馬達/滑臺:齒形帶式驅動軸DGE-ZR系列, 絲桿式驅動軸 DGE-SP系列, 伺服馬達MTR-AC＋控制器SEC-AC組合, 步進馬達MTR-ST＋控制器SEC-ST組合,定位軸,導向軸
FESTO小型滑塊FESTO馬達和控制器FESTO真空元件:真空發生器,真空氣爪ESG系列, 真空表VAM、FVAM系列,抓取和放置系統,三維門架,系統連接件FESTO電磁閥:按結構分為電控閥和氣控閥兩種按功能分為2位2通，2位3通，2位4通，2位5通，3位5通閥.標準方向控制閥通用型方向控制閥單個閥手控閥和機控閥截止閥、減壓閥、節流閥,比例閥標準閥島通用閥島,閥島,現場總線/電外圍設備。
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：葉
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