MFDDTA390 ,MFDDTA390 , 伺服電動機分類
交流伺服電動機和直流伺服電動機。
交流伺服電動機供應商;維修銷售 張帆 (1 8 2)(0 1 9)(8 8)(3 0 9)圖片選型Q是{8 7 8 8}-{5 6 0 8 7}
原理與兩相交流異步電機相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。
勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。
接線:
勵磁繞組的接線 控制繞組的接線
勵磁繞組中串聯電容C的目的是為了產生兩相旋轉磁場。
適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90°,因此便產生旋轉磁場,在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。
例:選擇電容,可使交流伺服電機電路中的電壓電流的相量關系如圖所示。
控制繞組的接線
控制電壓與電源電壓兩者頻率相同,相位相同或反相。
工作時兩個繞組中產生的電流 和 的相位差近90°,因此便產生旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子轉動起來。
交流伺服電動機的特點:
1)U2= 0 時,轉子停止。
這時,雖然U2 =0V,U1仍存在,似乎成單相運行狀態,但和單相異步機不同。若單相電機啟動運行后,出現單相后仍轉。伺服電機不同,單相電壓時設備不能轉。
原因:交流伺服電機 R2設計得較大。所以在U2=0時,交流伺服電機的T=f(s)曲線如下頁圖:
交流伺服電動機的T=f(s)曲線(U2=0時)
當U2=0V時,脈動磁場分成的正反向旋轉磁場產生的轉距T'、T" 的合成轉矩T與單相異步機不同。合成轉矩的方向與旋轉方向相反,所以電機在U2=0V時,能立即停止,體現了控制信號的作用(有控制電壓時轉動,無控制電壓時不轉),以免失控。
(2)交流伺服電機R2設計得較大,使Sm>1,Tst大,啟動迅速,穩定運行范圍大。
(3)控制電壓U2大小變化時,轉子轉速相應變化,轉速與電壓U2成正比。U2的極性改變時,轉子的轉向改變。
交流伺服電動機的機械特性曲線( U1=const )
應用
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛,如用在自動控制、溫度自動記錄等系統中。
直流伺服電動機
結構:與直流電動機基本相同。為減小轉動慣量做得細長一些。
工作原理:與直流電動機相同。
供電方式:他勵。勵磁繞組和電樞由兩個獨立電源供電:
U1為勵磁電壓,U2為電樞電壓。
直流伺服電機的機械特性公式與他勵直流電機一樣: