MDDDT3530003伺服驅動器,MDDDT3530003松下伺服,就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量zui小,驅動器對控制信號的響應zui快;位置模式運算量zui大,驅動器對控制信號的響應zui慢。 【張工1 8 2 。 0 1 9 。8 8 。3 0 9 】技術和選型請加【 Q;8.7.8.8.5.6.0.8.7 】貨源充足,型號齊全。期待您的合作,,,
對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機。
換一種說法是:
1、轉矩控制:轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
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關鍵詞:伺服電機