表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機動態(tài)性能的改善；同時這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機的電樞反應小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高，控制簡單、精度高。因此，一般永磁交流伺服電機多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。

根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機具有如下優(yōu)點：

1）永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機械強度高、制造成本低。

2）轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。

3）等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。

4）永磁體形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小。

5）可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高伺服電機的轉(zhuǎn)矩密度和效率。

6）可利用轉(zhuǎn)子的凸極效應實現(xiàn)無位置傳感器起動與運行。

因此，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機適用于要求高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高功率、高效率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調(diào)速范圍等領(lǐng)域。

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