同步電機可作為電動機旋轉,也可作為發電機發電。伺服電機加速旋轉時相當于電動機,但減速旋轉時就轉為發電機,這是旋轉電機的特性。根據弗萊明左手定則及弗萊明右手定則、楞次定律可解釋這種現象。
電機轉為發電機時,電流將反饋回驅動器,電機軸產生阻力,驅動器必須將多余電流轉成熱能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導入制動阻抗轉成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應商一般提供相應的規格,以便選用。小功率伺服電機驅動器內部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。
伺服電機 , 伺服驅動器 http://www.synmot.com/