伺服控制器是由伺服電機和伺服驅動器兩個部分組成,小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的,但目前已較少應用。早期由于直流電機的轉矩特性比交流電機的轉矩特性好,因此采用直流電機。由于現代變頻技術的發展,交流電機 的轉矩特性已接近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存在不易保養的特點,因此直流電機漸漸被交流電機所替代。
所有的伺服電機必須有驅動器才能旋轉,因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅動器。一組伺服電機由電機與驅動器匹配組成,由制造廠家將電機與驅動器匹配到*狀態,用戶不要隨意混合搭配。
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