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李國立
螺桿空壓機控制器局部網在博萊特空壓機站的應用特征分析
控制器局部網（CAN—Controller Area Network）是BOSCH公司為現代汽車應用推出的一種多主機局部網．由于CAN總線具有通訊速率高、可靠性高、連接方便和性能價格比高等諸多特點，推動了其在空壓機應用開發的迅速發展．CAN總線主要具有如下特征：
1）多主方式工作．網絡上任一節點均可在任意時間主動向網絡上其他節點發送信息，而不分主從；
2）總線上的節點分成不同的優先級，可滿足不同的實時要求；
3）采用非破壞總線仲裁技術．當多個節點同時向總線發送消息出現沖突時，優先級低的節點會主動退出發送，而優先級較高的節點則不受影響，繼續傳輸數據，從而節省了總線沖突仲裁時間；
4）只通過報文的標識符濾波即可實現點對點、一點對多點及全局廣播等幾種方式傳送接收數據；
5）直接通信距離zui遠可達10 km（速率5 kb／s以下），通信速率zui高可達1 Mb／s（通信距離zui長為40m）；
6）采用短幀結構，傳輸時間短，受干擾概率低，數據出錯率極低；
7）節點在錯誤嚴重的情況下，具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響．
