MBDHT2510E，MBDHT2510E，伺服放大器的作用
　　伺服放大器作用是將輸入指令信號（電壓）同系統反饋信號（電壓）進行比較、放大和運算后，輸出一個和偏差電壓信號成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達控制線圈，控制伺服閥閥芯開度大小，并起限幅保護作用。
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　　伺服放大器作為驅動電液伺服閥的一種電子設備，相應參數有一定要求：

　　（1）輸入電壓在±lO V內，方便計算機和可編程控制器等指令元件實現控制；

　　（2）輸出電流±10一±100 n認可調，以便適應各種型號力矩馬達伺服閥；

　　（3）伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；

　　（4）具有反饋接入端，以便構成閉環控制系統；

　　（5）為適應伺服系統高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；

　　（6）具有zui大輸出電流限制和輸出短路保護作用，可限制伺服閥zui大流量和防止輸出線路短接導致故障。

伺服放大器的原理
　　伺服放大器由指令和反饋比較處理、調零電路、限流電路、前置放大、功率放大等作用模塊組成，其結構框圖如圖2所示。
，前置放大電路的作用是把指令和反饋輸入信號進行比較和放大。該電路K。、Fbk分別為輸入信號和反饋信號，通過電位器j匕調節電路增益，使其適應功率放大電路的要求，使電路電壓前后級達到匹配。

　　調零電路的作用是通過在前置放大電路疊加可調電壓，調整電路基準電壓。通過調節電位器如進行零偏補償，克服伺服放大器系統偏置。

　　限流電路的作用是限定流過伺服閥線圈的zui大電流，避免線圈過載，保護伺服閥，限制液壓系統zui大流量。該電路由運放ulD、U2A，二極管D。、D：和可調電壓源構成，通過電位器R。，調節功率放大級的輸入電壓的幅度，達到限定輸出電流目的。功率放大電路的作用是將小功率電壓信號轉換放大為功率較大的電流信號，以便提供足夠的伺服閥額定電流，以驅動負載。并且要求有良好的抗*力和靜、動態性能，該電路利用NPN和PNP型三極管的基極和發射級相互連接在一起，信號從基極輸入，發射極輸出。電路可看成由2個射極輸出器組合而成，構成推挽功率放大電路，分別在輸入信號正負半周期內工作。另外，還可在輸出電流中疊加一個由8038芯片產生的高頻顫振信號，以提高伺服閥分辨率和防止由于庫侖摩擦力導致的閥芯卡滯。

伺服放大器的輸出電流計算
　　伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。和負載線圈串聯，并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現閉環控制，精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內，負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當一個恒流源。

　　根據運放虛短和虛斷原理，可以推出：

， 字號：大 中 小 對伺服系統的基本要求

    1. 穩定性好：穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后到達新的或者回復到原有的平衡狀態。

    2. 精度高：伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數控機床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之間。

    3. 快速響應性好：快速響應性是伺服系統動態品質的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為了滿足超調要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。

2 伺服系統的主要特點

    1. 精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。

    2. 有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較三種。

    3. 高性能的伺服電動機（簡稱伺服電機）：用于高效和復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。

    4. 寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可以看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高性能的寬調速系統。