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航姿參考系統(姿態方位參考系統)

參考價面議
具體成交價以合同協議為準
  • 公司名稱西安耐威航電科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號AHRS100
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質經銷商
  • 更新時間2022/8/2 15:36:20
  • 訪問次數531
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西安耐威航電科技有限公司是注冊于西安市高新區科技園的*。公司致力于開發和生產通訊、導航和現代信號處理方面的產品,是國內較有技術優勢的研發型企業,并在本行業具有突出的性價比優勢。  公司擁有一批慣性技術及軟、硬件高級開發人才,利用*信息和經驗,結合國內人才和成本優勢;跟蹤和創造*技術,傾力打造品牌;并不斷追求降低行業成本,建構行業的新平衡。經過多年的潛心研發,在慣性及相關領域已取得國內外*地位,并推出了加速度計、磁羅盤、慣性測量單元、垂直陀螺儀、航姿系統、GPS/INS緊密組合系統等多個系列的成熟產品,能夠滿足慣性測量中的不同應用需求。同時我們的工程設計部具有從芯片級、板級、到產品、系統的設計能力,能夠開發滿足用戶特殊需求的定制產品。  公司面對航天、航空、航海、兵器、車載等諸多研究及應用領域,廣泛開展技術研發、產品銷售以及技術服務,為滿足各專業用戶的需求提供導航、制導與控制領域全面的解決方案。  目前我們的產品已在美國、加拿大等地有實際應用,我們希望把公司高品質而又相對廉價的產品介紹給國內的相關用戶,更好地服務中國市場。

“加速度計”,“磁羅盤”,“慣性測量單元”,“垂直陀螺儀”,“航姿系統”,“GPS/INS緊密組合系統”
AH(Attitude and Heading)航姿參考系統是一系列高性能、低價位的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到*估計,適用于高動態環境。此系列產品采用密封設計,在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
AH100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器,在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
航姿參考系統(姿態方位參考系統) 產品信息

AH(Attitude and Heading)航姿參考系統是一系列高性能、低價位的航姿參考系統。可以測量運動載體的姿態參數(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波得到*估計,適用于高動態環境。此系列產品采用密封設計,在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
    AH100采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器,在惡劣的環境下仍能保證測量精度。
   
應用范圍: 特點:
  • 航空
  • 天線穩定平臺
  • 車輛的導航與控制
  • 姿態和航向參考
  • 船舶姿態的動態測量
  • 采礦和自動耕作
  • 集裝箱跟蹤
  • 動態環境下±180°橫滾,俯仰和航向角度測量
  • *的捷聯姿態運算法和卡爾曼濾波
  • 全程溫度補償
  • 全密封可靠設計
  • 抗振動沖擊和抗電磁干擾

數據格式:

字節

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計時器

4~5

short

橫滾

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺儀 X 軸

12~13

short

陀螺儀 Y 軸

14~15

short

陀螺儀 Z 軸

16~17

short

加速度計 X 軸

18~19

short

加速度計 Y 軸

20~21

short

加速度計 Z 軸

22~23

unsigned short

溫度

24

unsigned char

校驗和

連接管腳定義

管腳

定義

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232發送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

性能指標

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

電源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活時間

<1 s

姿態和航向

靜態初始化時間

30 s

靜態精度

<0.3°,1σ(對橫滾和俯仰角)

動態精度

<2 °, 1σ

陀螺儀

零偏(全溫范圍)

<± 1 °/s

標度因數精度

< 1 %

非線性(全量程)

<0.3 %

分辨率

< 0.02 °/s

帶寬

> 25 Hz (-3 dB)

隨機游走

< 1.8 °/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度計

零偏(全溫范圍)

10 mg

標度因數精度

< 0.5 %

非線性(全量程)

0.2 %, 1s

分辨率

< 1 mg

帶寬

≥ 200 Hz

隨機游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

測量范圍

姿態:橫滾,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

輸出率

>110 Hz @ 38400 波特率

可靠性 (預期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232(可定制)

使用環境

溫度

-40~ +85℃

振動

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g

15700106413
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