LBV小型多功能水下機(jī)器人 (水下觀察、水下機(jī)器人、ROV、水下電視)
用戶: 用途:
科學(xué)家: 水下觀察
水利工作者: 水電站、船閘、大壩檢測(cè)
打撈局: 水下救助打撈
*: 海事安全、水下搜尋、海上救撈
水產(chǎn)養(yǎng)殖研究: 魚(yú)類觀察、網(wǎng)箱檢查、人工魚(yú)礁等
水下工程單位: 水下管道、水下線路探測(cè)、進(jìn)水口、排水口檢查、水工結(jié)構(gòu)、水下護(hù)堤工程、橋墩檢查、
*: 飲水工程(大輸水管道內(nèi)壁檢查等)
海關(guān): 水下緝私、船底檢查
海上石油: 平臺(tái)安全檢測(cè)、水下結(jié)構(gòu)觀察
近海水下工程: 跨海大橋水下橋墩檢查
水下考古: 水下沉船古城觀察、水下物體打撈
修船廠: 船體等定期維護(hù)檢修
潛水大隊(duì): 支持或代替潛水員
功能:
彩色攝像頭:水下攝像、水下觀察;
360度掃描聲納:水下檢測(cè);
多波束成像聲納:水下觀察(渾濁水環(huán)境);
機(jī)械手:拾取、切割、投放等;
混水影像處理盒:水下觀察,提高彩色攝像頭的清晰度。
激光測(cè)距儀:測(cè)量水下物體的大小;
超聲波測(cè)厚儀:測(cè)量水下金屬物體的厚度(檢測(cè)腐蝕)。
美國(guó)SeaBotix 公司(SeaBotix產(chǎn)品一覽表)提供 的 LBV 系列多功能小型水下機(jī)器人, LBV 系列包括 9 個(gè)型號(hào): LBV150-4 ( 150 米 )、 LBV200-4 ( 200 米 )、 LBV300-5 ( 300 米 )、 LBV300-6 ( 300 米 )、 LBV600-6 ( 600 米 )、 SARbot TM (救援)、 vLBV300 ( 300 米 ) 、 vLBV950 ( 950 米 )、 LBC ( 50 米)(運(yùn)動(dòng)車(chē))。作業(yè)水深從 50 米到 950 米 ,小巧輕便、動(dòng)力強(qiáng)勁、具備彩色攝像頭,還可攜帶機(jī)械手和聲納等,性能優(yōu)異。目前*有 700 多臺(tái) LBV 在地球的各種水下環(huán)境工作,包括海洋、湖泊、河流、水庫(kù)、水電站、極地等。
LBV150-4
淺水小型多功能ROV,滿足基本水下觀察需求
標(biāo)準(zhǔn)的LBV150- 4的主要特征:
1. zui大工作水深150米
2. 是一套完整系統(tǒng),包括了LBV水下主機(jī)、綜合控制箱、遙控纜、運(yùn)輸箱、備件和工具包等。
3. 4個(gè)高動(dòng)力無(wú)刷直流推進(jìn)器:前后方向2個(gè)、垂直方向1個(gè)、橫向1個(gè);
4. 小巧輕便,水下部分僅重11Kg
5. 100米高強(qiáng)度遙控纜,直徑僅8毫米
6. 560線/0.3Lux 彩色攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)180度
7. 700流明可變強(qiáng)度LED光源,跟蹤彩色攝像機(jī)
8. 自動(dòng)定向、自動(dòng)定深、自動(dòng)平衡
LBV150- 4的可選項(xiàng)或可升級(jí)項(xiàng)目:
1. 機(jī)械手:用于拾取、切割、投放等;
2. 遙控纜加長(zhǎng)
3. 遙控纜絞車(chē)
4. 額外的外置LED光源
5. 激光量尺:用于估計(jì)水下物體的大小;
6. 高清攝像頭(1080i)
7. 彩色光學(xué)變焦攝像機(jī)(10倍變焦)
8. 超短基線水下定位系統(tǒng)
9. 掃描聲納:聲學(xué)掃描成像,用于大范圍搜尋,稍渾濁水域觀察等;
10. 多波束成像聲納(2種):用于渾濁水環(huán)境的觀察;
11. 集成導(dǎo)航控制箱
12. 海底高度計(jì)
13. 超聲波測(cè)厚儀:用于測(cè)量水下金屬物體的厚度(檢測(cè)腐蝕)
14. 混水影像處理盒:用于提高彩色攝像頭的對(duì)比度和清晰度;
15. 在陽(yáng)光直射條件下可以清晰顯示的顯示器
16. 布放用滑輪系統(tǒng)