HC-KFS73B
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三菱伺服驅動器選型資料/三菱伺服放大器參數/三菱伺服控制器代理 三菱伺服驅動器選型資料/三菱伺服放大器參數/三菱伺服控制器代理
三菱MR-J3新一代伺服系列
提高機器性能
使用MR-J3可顯著提高機器性能
縮短運行周期
■ 同行業水平
速度頻率響應到2.1KHZ，可滿足用戶的需求。
■ 高轉速大轉矩電機
即使在高轉速下也能輸出大轉矩，與之前的電機相比，通過使用體積更小的電機，可減少機械尺寸，此外也可縮短加/減速時間。HF-KP系列伺服電機的zui大的輸出轉速達到額定輸出轉矩的350%。伺服電機轉速可達6000r/min，因此可縮短定位時間并提高機器效率。
高精度運行
■ 降低齒槽轉矩
降低齒槽轉矩可減速小伺服電機轉矩波動，實現機器在勻速下更加平滑順暢的運行。
■ 高分辨率值編碼器
為實現高精度定位，伺服電機標配262144p/rve。通過在伺服放大器上安裝電池MR-J3BAT可簡單快捷地構建位置檢測系統。
更加緊湊
■ 伺服放大器
與MR-J2S系列伺服放大器相比，安裝空間減速小40% 可緊湊安裝（200V 3.5KW及以下）
■ 伺服電機
● HF-KP/HF-MP系列
電機長度縮短20%
（HF-KP/MP與HC-KFS/MFS 400V相比較）
● HF-SP系列
HF-SP系列所使用的接頭比現有的HC-SFS系列更小可以使用戶的系統更加緊湊。
● HF-JP系列
電機體積減速小46%（HF-JP和HA-LP11KW相比）
靈活接線
■ 端子排連接器
伺服放大器上標配有端子排連接器，因此可*地減少接線所花費的時間。
*適用于200V3.5KW及以下和400V 2KW及以下伺服放大器
■可選擇電纜引出方向
安裝在伺服電機上的電纜可根據需要從電機軸同側或電機軸異側引出（適用于HF-KP/HF-MP）
高速高精度光纖通訊
■ 提高通訊速度縮短指令通訊周期
高達50Mbps的全雙工（相當于單向100Mbps）通訊，控制器與伺服放大器之間的數據交換速度大提高，因而縮短處理時間，從而*地提高了系統響應能力。通過使用速度高達0.44MS周期的高速串行通訊可實現更加平滑順暢的運行。
通過SSCNETⅢ實現同步通訊，在印刷，食品加工等需要高精度同步控制的機器上提供了技術優勢。
伺服放大器處理時序
脈沖串指令 1號伺服放大器控制的軸
2號伺服放大器控制的軸
3號伺服放大器控制的軸
SSCNETⅢ指令1號伺服放大器控制的軸
2號伺服放大器控制的軸
3號伺服放大器控制的軸
提高抗噪聲拒之門外
■ 高質量通訊
通過光纜把從電源線和外部設備進入的噪聲拒之門外。與金屬電纜相比，抗*力大大提高。
簡單靈活布線
■ 簡單布線
通過光纜的簡單連接可同時減少布線時間和錯誤連接的可能性，消除了復雜的接線和布線
通過把行程限位和近點信號直接接入到伺服放大器，從而減少布線。
■ 長距離布線
長距離布線可使系統zui大距離達到800米（站間zui大距離50米*16軸），因此適用于型系統。
方便快捷的數據管理
■ 雙向光通訊
控制器和伺服放大器之間進行大量數據的實時發送與接收。伺服監控信息可存儲在一臺主機中并用于控制。
適用于機械的伺服優化調整
更*的優化調整功能和控制功能，zui大限度地提高調整功能
輕松調整
■ 更為*的實時自動調諧
通過設定響應值，包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整，可設定32段響應級別。
■ 自適應濾波器可自動抑制在驅動軸時，如滾珠絲杠傳動所產生的共振，（自動調整范圍：100HZ~2.25KHZ，機械共振抑制濾波器設定范圍：100HZ~4.5KHZ）
單擊MR CONFIGURATOR或MR CONFIGURATOR（伺服設置軟件）界面中的自動調整功能，該濾波器將通過自動改變自動調整功能的響應值來進行自動優化，從而過到抑制共振的目的。
關于更高級的調整
■ 自動增益搜索
無需任何技術訣竅就能簡便地對機機械性能進行調整。
簡便： 只需根據流程進行操作
可靠： 械在調整中無振動
穩定： 考慮機械特性的變化
快速： 每個軸調整只需10分鐘
可視： 直觀地顯示調整結果
除了位置增益和速度增益外，機械共振抑制濾波器也能自動調整，調整后的參數可在界面中單擊“寫入”按鈕即可寫入伺服放大器。
適用于機械的優化調整功能
■ 高級振動抑制控制
通過自動調諧功能自動設定一個*的振動控制濾波器來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100HZ頻率以下的振動。自動調諧也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。
■ 魯棒干擾補償功能
由于可以中提高針對外部干擾因素的響應性，從而能夠更好的抑制穩定狀態下的外部干擾。可有效果提高印刷和包裝機械的同步精度。
滿足機器不同控制需求的伺服放大器
為滿足機器控制需求，除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其化不同類型的伺服放大器
適用于安全驅動的伺服放器：MR-J3-BS 新！
提高機器安全性
■ 實現安全電路
作為一個安全功能，MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉矩關閉功能，通過STO不再需要電磁接觸器（MC）即可構建安全電路來防止意外氣動伺服電機
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實現停止類別SS1功能，STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN61508R SIL，EN62061的SILCL2和ENISO13849-1
■ 替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3B使用相同的電纜和接頭，因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
■ 適用于全閉環系統
MR-J3-BS采用了全閉環系統，因此可*替換MR-J3-B-RJ006
CC-LINK通訊內置定位功能型伺服放大器：MR-J3-T
通過CC-LINK網絡簡化配線從而縮減成本！
■ 內置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設置位置和轉速數據，通過接收來自主控制器的啟動信號便可進行定位操作。
■ 使用CC-LINK通訊
定位表中位置和轉速數據的設置，以及啟動和停止操作都可通過CC-LINK通訊來完成，伺服監視信息也可通過CC-LINK通訊傳送到主控制器并用于控制，通過CC-LINK通訊可構建分布式伺服控制系統。
通過擴展IO單元MR-J3-D01使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動定位操作，此外，報警和M代碼可以數字信號輸出（當使用MR-J3-D01時，不能進行CC-LINK）
■ 速度控制
轉速指令可通過CC-LIMK通訊由遠程寄存器直接設置（當兩個站都補占用時）
■ 操作功能
● 輥式進給功能
● 等分定位操作設定等分站的數量進行定位操作（zui大255站）
■ 參數單元MR-PRU03
通過將MRPRU03連接到伺服放大器可進行參數設置，監視，報警顯示和試運行。
通過多點系統zui大可連接和控制32個伺服放大器。
全閉環控制伺服放大器：MR-J3B-RJ006
可達到以更高的負載側定位精度
MR-J4-10A
MR-J4-20A
MR-J4-40A
MR-J4-60A
MR-J4-70A
MR-J4-100A
MR-J4-200A
MR-J4-350A
MR-J4-500A
MR-J4-700A
MR-J4-10B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4W2-10B
MR-J4W2-20B
MR-J4W2-40B
MR-J4W2-60B
MR-J4W2-70B
MR-J4W2-100B
MR-J4W2-200B
MR-J4W2-350B
MR-J4W2-500B
MR-J4W2-700B
MR-J4W3-10B
MR-J4W3-20B
MR-J4W3-40B
MR-J4W3-60B
MR-J4W3-70B
MR-J4W3-100B
MR-J4W3-200B
MR-J4W3-350B
MR-J4W3-500B
MR-J4W3-700B
