INSIGHT-200 激光測(cè)距傳感器
使 用 說(shuō) 明 書
激光測(cè)距傳感器是新一代的測(cè)距設(shè)備，功能強(qiáng)大、堅(jiān)固耐用，專為工業(yè)測(cè)量 市場(chǎng)設(shè)計(jì)。該設(shè)備擁有許多卓越的性能.是一種當(dāng)前zui為*的經(jīng)濟(jì)型在線位置 檢測(cè)系統(tǒng)，具有驚人的測(cè)試精度和*的穩(wěn)定性。由于是通過(guò)發(fā)射激光束至目標(biāo) 物體，利用反射光束精確計(jì)算距離，因此在不加反射靶的情況下，也可達(dá)到很遠(yuǎn) 的檢測(cè)距離，而且對(duì)目標(biāo)物體的尺寸面積比超聲波要求的面積小得多，使得對(duì)遠(yuǎn) 距離的小尺寸物體位置檢測(cè)成為可能。可廣泛應(yīng)用于工業(yè)液位、料位、生產(chǎn)線料 坯傳送定位，行吊 XY 定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計(jì)量，光散射試 驗(yàn)，超聲波特性試驗(yàn)，軍事槍械校正，靶距自動(dòng)控制，船舶安全靠距，集裝箱定 位等領(lǐng)域。由于是在線式連續(xù)檢測(cè)，免去了像手持激光測(cè)距儀的人工點(diǎn)發(fā)，可無(wú) 人值守連續(xù)監(jiān)測(cè)，其位置數(shù)據(jù)還可傳送到遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，是工業(yè)自動(dòng)化和生產(chǎn)智 能管理的理想儀器。
一、 產(chǎn)品特性
1、測(cè)量范圍為 0.05-200m。
2、典型精度為 ± 1mm。
3、供電電壓 5VDC 至 12VDC。
4、0.000-Lmax（zui大距離可以通過(guò)軟件設(shè)置， Lmax<=200） 對(duì) 應(yīng)
4-20mA 輸出。如需 4-20mA 輸出，訂貨時(shí)請(qǐng)申明。
5、可選擇 RS232 或 RS485 或 RS422 通訊接口協(xié)議。訂貨時(shí)請(qǐng)申明 通訊接口協(xié)議。
6、使用環(huán)境溫度-20℃-40℃
二、 接線說(shuō)明：
DB9 連接器： ⑨⑤電源，DC5V 至 DC12V/5W ， ⑨為+極，⑤為 GND。
④4-20mA 正端輸出。
③ 232：RXD（接 PC 機(jī) TXD）。
② 232：TXD（接 PC 機(jī) RXD）。
① 422（T+）。
⑥ 422（T+）。
⑧ 422（R+）或 485（A）。
⑦ 422（R-）或 485（B）。 外形尺寸 110＊75＊45（mm）：
三、 通訊協(xié)議
傳感器地址addr范圍為 80H到FFH，記為A1A2H出廠缺省傳感器地址addr
為 80H（十六進(jìn)制）。
1）測(cè)距
當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送地址addr（A1A2）后，傳感器將測(cè)到目 標(biāo)距離按下列格式發(fā)給上位機(jī)：
’H’‘A1’‘A2’’L’‘X5’‘X4’‘X3’’.’‘X2’‘X1’’X0’CR（回車 符）LF（換行符）
如測(cè)距為 123.456m，傳感器發(fā)送地址 addr=80H.。則傳感器發(fā)送下列字
符串：
’H’‘8’‘0’’L’‘1’‘2’‘3’’.’‘4’‘5’’6’CR（回車符）LF
（換行符）
如果其中有‘—’或空格符，說(shuō)明測(cè)試失敗。
2）zui大距離 Lmax 設(shè)置
1）當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘L’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 zui大距離 Lmax: xxxm。 將需要設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（30Æ1E）發(fā)給傳 感器即可。
2）當(dāng)上位機(jī)（如 PC）向傳感器發(fā)送字符‘l’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 zui大距離 Lmax: xxxm。
3）傳感器發(fā)送地址 addr 設(shè)置
1）當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘A’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。 將需設(shè)置的數(shù)轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)（如 80）發(fā) 給傳感器即可。
2）當(dāng)上位機(jī)（如PC）向傳感器發(fā)送字符‘a’后，傳感器向上位機(jī)發(fā)送當(dāng)前 傳感器發(fā)送地址addr：A1A2H 。
四、 演示
串口與 PC 機(jī)相連，插上電源，使用串口調(diào)試助手 SComAssistantV2.1 按 下圖設(shè)置即可測(cè)試。假設(shè)傳感器地址 addr 范圍為 80H （十六進(jìn)制）。
圖中發(fā)送區(qū) 80 是傳感器十六進(jìn)制地址，接收區(qū)為測(cè)試數(shù)據(jù)。
