，MSDA043A1A，，，MSDA043A1AMSDA043A1A松下伺服A系列
Panasonic MINAS Aseries Low inertia（小慣量A系列交流伺服） =-=；‘；’；-=-誠信立德；；；；；；質(zhì)高價(jià)廉張生；182 *01988 *309============值得信賴-=-=-=-=-=-‘、。，
MSMA3A2A1G/C/E/H（30W/0.03KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA3A3A1A（30W/0.03KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA5A2A1G/C/E/H（50W/0.05KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA5A3A1A（50W/0.05KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA012A1G/C/E/H（100W/0.1KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA013A1A（100W/0.1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA022A1G/C/E/H（200W/0.2KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA023A1A（200W/0.2KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA042A1G/C/E/H（400W/0.4KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA043A1A（400W/0.4KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA052A1C/E/H（500W/0.5KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA053A1A（500W/0.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA082A1C/E/H（750W/0.75KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA083A1A（750W/0.75KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA102A1C/E/H（1000W/1KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA103A1A（1000W/1KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA152A1C/E/H（1500W/1.5KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA153A1A（1500W/1.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA202A1G/C/E/H（2000W/2KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA203A1A（2000W/2KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA252A1G/C/E/H（2500W/2.5KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA253A1A（2500W/2.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA302A1G/C/E/H（3000W/3KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA303A1A（3000W/3KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA352A1G/C/E/H（3500W/3.5KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA353A1A（3500W/3.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器））
MSMA402A1G/C/E/H（4000W/4KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA403A1A（4000W/4KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA452A1G/C/E/H（4500W/4.5KW小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA453A1A（4500W/4.5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
MSMA502A1G/C/E/H（5000W/5KW小小慣量伺服電機(jī)） 匹配+ MSDA503A1A（5000W/5KW小慣量伺服驅(qū)動(dòng)器）
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖（No42為0，A5對(duì)應(yīng)007），請(qǐng)將No42改為3（脈沖/方向信號(hào)）。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī)，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02（A5對(duì)應(yīng)003）設(shè)置為4，即*方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式（即位置控制）下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
>響應(yīng)速度能滿足一般使用要求，功能齊全
>可靠性強(qiáng)，故障率低；
