如是RS10測量系統-技術參數
如是RS10測量系統-技術參數
華測如是RS10手持RTK三維激光掃描儀高精度坐標定位空間堆體測量
這種環境限制了GPS信號的有效接收,使得RTK、無人機等現代測量手段效果不佳。因此,許多煤場仍依賴全站儀進行煤堆測量,但這種方法存在效率低、誤差大、安全隱患高的問題。為應對這些挑戰,華測推出了如是RS10手持激光掃描儀,為封閉煤場的盤煤工作提供了高效、準確且安全的新方案。
華測如是RS10系統采用了的三維激光重建技術,無需與待測點直接接觸,也不用頻繁搬站遷站,僅需圍繞煤堆以常規速度行走,即可完成測量任務。同時,該設備設計簡潔明了,僅保留了一個物理按鍵,無需復雜的參數設置,使用者在5分鐘內即可快速掌握操作方法,大大降低了學習成本。對于10噸左右的煤堆,它可以在30分鐘內高效完成數據采集。
安全作業,適應性強
華測如是RS10系統憑借其多樣化的作業模式,保障測繪作業的安全與高效。對于2、3米高的煤堆,通過將設備安裝在對中桿上,作業人員無需登頂煤堆即可完成數據采集,有效提升安全性。面對超過5米的煤堆,華測如是RS10設備可以通過背包攜帶,既解放了雙手,又進一步保證了數據采集的安全與便捷。這一設計充分展現了RS10系統的靈活性及其對作業安全的重視。
如是 RS10 是 SLAM 測量技術與 RTK 深融合的全新測量系統，如是 RS30測量系統以高精度 RTK 定位結果為基準，實現 RTK 與 SLAM 的深度融合解算，室內采集過程中，即使在 GNSS 信號區域不穩定的場景，在保證可以輸出三維模型的同時，依然可以實現每一個位置信息均滿足 5 厘米測量精度的要求
| 項目 | 內容 | 指標 |
| 絕對精度 | <5cm【1】 | |
| 相對精度 | <1cm【2】 | |
| 供電方式 | 鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電 | |
| 電池容量 | 24.48wh | |
| 單電池工作時長 | 1h | |
| 功耗 | <30W | |
| 防水防塵等級 | IP64 | |
| 存儲容量 | 512G | |
| 工作溫度 | -20~50℃ | |
| 視場角 | 360°*270° | |
| 重量 | 1.9kg（含RTK、電池） | |
| 免回環采集 | 支持 | |
| 實時精度評估 | 支持 | |
| 激光器 | 激光安全等級 | Class1 |
| 測距 | 0.05~120m | |
| 點頻 | 32萬點每秒 | |
| 激光通道數 | 16 | |
| 點云厚度 | 2cm | |
| 回波次數 | 2 | |
| 波段 | 905nm | |
| RTK測量 | 衛星系統 | GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5 |
| GLONASS：L1, L2, L3* | ||
| Galileo：E1, E5a, E5b, E6* | ||
| BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||
| QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6* | ||
| NavIC/ IRNSS：L5* | ||
| PPP：B2b-PPP | ||
| SBAS：EGNOS (L1, L5) | ||
| 靜態精度 | 平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm | ||
| RTK精度 | 平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm | |
| 高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm | ||
| 通道數 | 1408 | |
| 非接觸式測量 | 支持 | |
| IMU | 輸出頻率 | 200Hz |
| 無感初始化 | 支持 | |
| 后處理位置精度 | 水平：0.01m 高程：0.02m | |
| 后處理姿態精度 | poll/pitch：0.005° Heading：0.01° | |
| 相機 | 數量 | 3 |
| 分辨率 | 1500w(500w*3) | |
| 傳感器尺寸 | 2592 (H) × 1944 (V) | |
| 視場角 | 210°*170° |
技術參數
| 參數名稱 | RS10 | RS30 |
| 絕對精度 | <5cm | <2cm |
| 相對精度 | <1cm | <1cm |
供電方式 | 鋰電池（支持工作中更 換電池）、外接供 | 鋰電池（支持工作中更 換電池）、外接供電 |
| 電池容量 | 24.48wh | 24.48wh |
| 單電池工作時長 | 1h | 1h |
| 功 耗 | <30W | <30W |
| 防水防塵等級 | IP64 | IP64 |
| 存儲容量 | 512G | 512G |
| 工作溫度 | -20~+50℃ | -20~+50℃ |
| 視 場 角 | 360°*270° | 360°*270° |
| 重 量 | 1.9kg（含RTK、電池） | 1.7kg（含RTK、電池 |
| 免回環采集 | 支持 | 支持 |
| 實時精度評估 | 支持 | 支持 |
| 激光安全等級 | Class1 | Class1 |
| 測 距 | 0.05~120m | 0.05~300m |
| 點 頻 | 32萬點每秒 | 64萬點每秒 |
| 激光通道數 | 16 | 32 |
| 點云厚度 | 1cm | 1cm |
| 回波次數 | 2 | 2 |
3）支持手持、背包等多種模式
RS10 手持掃描儀可以手持作業，也可使用胸托支架進行胸托或背負，較少勞動強度
