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HT-GYRO-210

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱陜西航天長城測控有限公司
品牌
型號(hào)
所在地西安市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2025/4/14 9:00:11
訪問次數(shù)26

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公司介紹主營產(chǎn)品

產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械和設(shè)備、電子產(chǎn)品、交通和大眾運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，為客戶提供專業(yè)的角度測量全面解決方案。

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陀螺儀，電子羅盤，傾角傳感器，加速度計(jì)

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

HT-GYRO-210高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）

HT-GYRO-210 產(chǎn)品信息

HT-GYRO-210

高精度MEMS陀螺儀（單、雙、三軸可選）零偏穩(wěn)定性0.1°/h～3°/h（10s平滑）；0.02°/h～0.5°/h（Allan方差）。

產(chǎn)品特點(diǎn)

u 高精度、小體積、長期穩(wěn)定性。

u 全溫區(qū)補(bǔ)償。

u 承受沖擊震動(dòng)能力強(qiáng)。

u 非線性校正及交叉耦合校正。

u 用戶通過串口指令可再次設(shè)定排除地球自轉(zhuǎn)因素的陀螺零位。

u 可選單,雙,三軸.

產(chǎn)品描述

HT-GYRO-210是一款小體積、高精度的MEMS慣性測量單元，內(nèi)部集成了三軸高精度MEMS陀螺儀產(chǎn)品出廠前進(jìn)行全溫溫度補(bǔ)償，保證其在復(fù)雜溫度環(huán)境下具有穩(wěn)定表現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于天線穩(wěn)定系統(tǒng)、平臺(tái)控制系統(tǒng)、智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）、自主式水下航行器（AUV）、工業(yè)設(shè)備、測量/地圖、穩(wěn)定平臺(tái)、交通、無人駕駛航空器(UAV)、無人駕駛地面車輛（UGV）等。

主要指標(biāo)

序號(hào)	參數(shù)	HT-GYRO- 210-100	HT-GYRO- 210-400	HT-GYRO- 210-500	HT-GYRO- 210-2000	HT-GYRO- 210-4000	HT-GYRO- 210-8000	單位
1	量程	150	400	500	2000	4000	8000	deg/s
2	零偏穩(wěn)定性	＜0.02	＜0.3	＜0.3	＜1	＜2	＜5	deg/hr
3	零偏重復(fù)性 (1σ )	＜0.1	＜1	＜1	＜3	＜5	＜5	deg/hr
4	角隨機(jī)游走	＜0.005	＜0.125	＜0.15	＜0.3	＜0.5	＜0.8	°/ √h
5	標(biāo)度因子重復(fù)性 (1σ )	＜50	＜100	＜50	＜10	＜10	＜10	ppm
6	帶寬 (-3dB)）	100	300	250	200	200	200	Hz

接口特性
數(shù)據(jù)更新率	1200Hz
啟動(dòng)時(shí)間	<300ms
數(shù)據(jù)接口	RS422
波特率	921.6Kbps

物理特性
工作溫度	-40℃-+80℃
存儲(chǔ)溫度	-50℃-+85℃
尺寸	38.644.821.5mm
重量	65g

坐標(biāo)軸定義

輸出數(shù)據(jù)格式

RS422 Protocol：Baud=921.6K, no parity, data=8 bits, stop=1;
Byte offset	Name	description	Size[bit]
0	header	0xC0C0	16
2	Angle rate	float (deg/s)	32
6	Angle rate	float (deg/s)	32
10	Angle rate	float (deg/s)	32
14	0x		32
18	0x		32
22	0x		32
26	Temperature / BIT	Integer LSB 0.01	16
28	Packet counter	uint8	8
29	0x00		8
30	CRC16	CRC-CCITT: Bytes 2-29	16

接線定義

No.	名稱	I/O	描述
1	TX-	O	Line Tx- RS422 Level
2	RX-	I	Line Rx- RS422 Level
9	Tx+	O	Line Tx- RS422 Level
10	Rx+	I	Line Rx+ RS422 Level
8	VSUP	I	Power supply
15	GND		Power ground
3,4,5,6			Factory use. No access to any level
7,11,12, 13,14			NC