液壓打樁機選用的液壓缸首要包括支腿油缸，行走油缸，變幅油缸。支腿油缸分布在機器四個角上完成機器主體的起落，依據機器類型不同選用不同高度的油缸。行走油缸位于整機底盤中部，合作支腿油缸起落，然后行走油缸縮短拉動底盤使整機前行。打樁機一般有兩種行走方法，一步履式行走、二履帶式行走；兩種行走方法各有優勢，步履式打樁機是由四個液壓支腿撐起的，然后升起經過液壓驅動和行走油缸驅動履靴滑行。
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