機器人行走地軌，也稱為機器人第七軸、機器人行走軸，是一種用于驅動工業機器人沿路線移動的裝置。
其主要作用是擴大機器人的作業半徑，提高機器人的使用效率，降低生產成本，實現自動化生產。
分類
按安裝方式：可分為地軌式、懸掛式和側掛式。
按密封形式：有開放式、半封閉式和全封閉式。
按所用滾動件：分為直線導軌式和滾輪式。
按適用場景：包括噴涂、焊接、打磨、碼垛等不同用途的地軌。
結構組成
地軌的結構主要由鋼結構、直線導軌、齒輪、齒條、伺服電機、減速機、滑軌自動注油機（可選）、拖鏈等其他限位零部件組成。
特點與優勢
提高生產效率：使機器人能夠迅速、準確地在不同工位之間移動，減少停機時間。
降低成本：相較于為每個工位配備獨立機器人，使用地軌可降低設備投資成本。
靈活性高：可根據生產需求進行定制，適應不同尺寸、形狀和重量的機器人。
精度高：具有較高的定位精度和重復定位精度，保證生產質量。
安全性好：能夠代替人工進行危險、繁重或重復性工作，減少工傷事故。
應用領域
汽車制造：用于汽車零部件的焊接、裝配、搬運等工序。
機械加工：在多機臺上料、下料以及加工過程中，實現機器人的自動化操作。
物流倉儲：在立體倉庫中，用于貨物的搬運和堆垛，實現智能倉儲。
航空航天：適用于飛機零部件的制造和裝配。
金屬加工：在金屬切割、鍛造、鑄造等工藝中，幫助機器人完成復雜任務。
其他領域：廣泛應用于電子、家電、食品、醫藥、化工等行業，執行包裝、運輸、裝箱、掃碼等工作
