SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。

SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器軸承是易損件．為便于   換軸承，將軸承座壓蓋作成剖分式，螺栓聯接，可在β≤5°～10°工況下工作。SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯軸器適用于軋鋼機械、起重 運輸機械、工程機械、礦山機械、石油機械及其他重型機械，聯接兩個不同軸線的軸系傳動，不能緩沖、減振。 A型--有伸縮長型； B型--有伸縮短型； C型--無伸縮短型； D型--無伸縮長型； E型--有伸縮雙法蘭長型； F型--大伸縮長型； ZG型--正裝貫通型 FG型--反裝貫通型。

聯軸器種類繁多，按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。②可移式聯軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯軸器和彈性可移式聯軸器。剛性可移式聯軸器利用聯軸器工作零件間構成的動聯接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯軸器（用來聯接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯軸器（允許綜合位移）、鏈條聯軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯軸器（簡稱彈性聯軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯軸器、徑向多層板簧聯軸器、彈性圈栓銷聯軸器、尼龍栓銷聯軸器、橡膠套筒聯軸器等。聯軸器有些已經標準化。選擇時先應根據工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出適用的型號，對某些關鍵零件作   的驗算。