在自動化高架倉庫中，鋼結構貨架雖然看似穩定，但長期使用和負載波動等因素可能導致微小的幾何偏差。堆垛機的作業高度可達30米甚至50米，任何偏差都可能導致誤對接或卡頓，進而引發停機或安全事故。因此，精準監控貨架與托盤的位置和狀態，成為提升倉庫效率和安全性必須考慮的問題。
邁爾微視3D視覺技術的精準解決方案
邁爾微視的3D視覺技術通過深度感知能力，精準定位托盤和貨架的三維空間數據，能夠實時監控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態。一旦發現問題，立即反饋給堆垛機控制系統，自動暫停作業并報警，避免發現問題，立即反饋給堆垛機控制系統，自動暫停作業并報警，避免發生誤操作或潛在安全風險。
關鍵應用場景
• 托盤狀態監控：檢測托盤的偏移、傾斜、變形等狀態，避免堆垛機撞擊貨物。
• 橫梁變形監控：檢測橫梁或支柱的位移或變形，確保堆垛機穩定運行。
• 貨位占用檢測：檢測貨位是否有貨物裝載單元，避免錯誤送貨操作。
3D視覺助力立庫安全傳感器技術優勢
• 高精度三維定位：與光電檢測傳感器通常只能進行二維位置檢測不同，邁爾微視3D視覺傳感器可提供三維空間數據，監控托盤、貨架和貨位的精準位置。
• 無需打孔，簡便安裝：使用邁爾微視3D視覺傳感器，無需在貨架上打孔或安裝參考點，降低了安裝和維護的復雜度。
• 抗環境光干擾：采用主動發光技術，能夠有效避免環境光的干擾。
• 實時數據處理與高效通訊：支持多種通訊協議（如I/O、CAN、以太網、TCP/IP），實現與堆垛機及其他自動化系統的實時數據處理。
• 靈活定制化開發：針對非標托盤或特殊貨位，提供靈活的定制化解決。
深耕移動機器人與物流倉儲行業
作為一家致力于推動移動機器人與物流倉儲自動化行業發展的技術公司，邁爾微視深入了解用戶在實際應用中的痛點和挑戰，始終關注用戶需求，通過3D視覺技術為復雜的倉儲場景提供穩定、安全、智能的解決方案。
3D視覺助力立庫安全傳感器參數：
產品型號 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro | M4 Pro 850 | M4 Pro Wfov |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 850nm VCSEL | 940nm VCSEL |
輸出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度視場角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 108° x 82° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 無 | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB視場角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 無 | 88° x 56° | 86° x 55° | 120° x 80° |
RGB快門類型 | 全局快門 | 滾動快門 | 無 | 滾動快門 | 滾動快門 | 滾動快門 |
工作范圍 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3-3m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±5mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC | 9.2W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g | 428g | 428g |
供電 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A | 24 VDC / 3A |
通訊接口 | 千兆以太網/CAN/4路I/O | 千兆以太網/CAN | 千兆以太網/CAN | 千兆以太網/RS485 | 千兆以太網/RS485 | 千兆以太網/RS485 |
防護等級 | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 | IP50 | IP50 |
工作溫度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存儲溫度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
軟件環境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用環境 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內/室外 | 室內 | 室內/室外 |
