桁架機器人，也被稱為桁架式機械手或直角坐標機器人，是一種基于龍門架結構的工業機器人。它具有高精度、高速度和高負載能力，能夠在X、Y、Z三個直角坐標系統上進行精確的點位或軌跡運動。
制造業：在汽車制造、電子產品制造、金屬加工等領域廣泛應用，用于車身焊接、噴涂、裝配、搬運等環節。
物流與倉儲：用于貨物搬運、堆垛和分揀任務，與AGV和輸送系統協同工作，實現貨物的全自動化存儲和提取。
食品與醫藥行業：在食品加工和醫藥生產中，用于分揀、包裝和碼垛等工序，確保產品質量和安全。
航空航天：用于零部件的精密加工和裝配，滿足高精度和高可靠性的要求。
能源與重工業：在風電設備制造和石油與天然氣設備制造中，用于重型設備的搬運和加工。
科研與教育：在科研實驗室和工程教育中，用于實驗設備的操作和教學演示
