X500多旋翼無人機

行者X500多旋翼無人機是華測導航自主研發的全新飛行平臺，在載重和續航方面表現出色。憑借的飛控系統和高精度定位技術，行者X500提供了良好的操控體驗和出色的飛行性能。X500支持多種負載和第三方載荷擴展，使其能夠適應國土測繪、城市監控、應急偵察、災害救援以及各種巡檢等多種作業需求

58分鐘最長飛行時間

5公斤最大載重

IP55防護等級

450次電池循環

毫米波避障雷達

支持多載荷

行者X500性能強勁，最大載重5公斤，最大續航時間58分鐘，搭載華測AA10可飛行50分鐘。1米軸距內做到航時載重俱佳，作業半徑大，可減少飛行架次，有效提升作業效率

輕巧的結構設計結合強勁的動力系統，提升了作業半徑和飛行穩定性，適應復雜環境。具備IP55防護等級，支持20公里控制距離，能抗12m/s風速，適用于-20℃至50℃的溫度范圍

毫米波避障雷達，安全飛行

配備毫米波避障雷達，具備晝夜環境感知及避障能力，有效探測 80 米。可對樹木、高樓、信號塔等障礙物進行精準識別并避障。對高壓線、樹枝等細小障礙物也能可靠檢測，飛行更自主，更安全。

多重冗余設計，飛行可靠

行者X500 無人機多重冗余設計保障安全飛行。雙 GNSS 提供穩定精準定位及厘米級POS，三重 IMU 搭配算法實時監測無人機狀態，雙余度飛控系統，可自動切換主從控，提供多重安全保障。多種保護策略，為飛行安全保駕護航。

vSLAM視覺定位系統，精準降落

采用vSLAM技術，固定起降點實現厘米級精準降落，移動場景配合Mark板，通過高頻次圖像捕獲計算實現在車輛、船舶上安全降落，適用于應急救援等多個行業。

新一代行業圖傳系統

采用MIMO 雙天線及 SDR技術的抗干擾數據鏈路，確保數據傳輸的穩定性，實現在飛行過程中實時監控不中斷，可實現最大 20 km的傳輸距離，進一步拓寬了X500的應用場景。

SmartGo地面控制軟件

華測自研的 SmartGo 地面控制軟件，飛行參數及狀態清晰可見，作業方便。支持多種航線類型，矩形、帶狀、多邊形、立面航線等皆可輕松規劃，滿足不同任務場景的需求。

全新充電系統

B10智能飛行電池支持雙電熱替換，輕松實現多架次不斷電飛行。450次循環后容量仍超80%，滿足高頻使用需求。BS10智能充電箱可同時充6塊B10電池，最快僅需40分鐘電量從20%快速提升至90%。關鍵時刻變身“戶外移動電源”，確保連續作業無憂。

技術參數

內容                  參數

飛行器機型            X500

機身結構              碳纖維復合材料

尺寸（展開狀態不含槳葉） 770 x 804 x 450 mm（L x W x H）

尺寸（折疊狀態，含槳葉） 485 x 410 x 450 mm（L x W x H）

對稱電機軸距            1000mm

重量 空機重量（不含電池）：約 4.4 千克

空機重量（含雙電池）：約 8.9 千克

最大載重   5kg

最大起飛重量  13.9kg

懸停精度（無風或微風環境）垂直：±0.5 米（GNSS 正常工作時）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

                         水平：±1.5 米（GNSS 正常工作時）

                          ±0.1 米（RTK 定位正常工作時）

RTK位置精度(在RTK FIX時)  水平：1cm±1ppm

                          垂直：1.5cm±1ppm

GNSS   GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo

工作環境溫度  -20℃~50℃

存儲環境溫度  -40℃~70℃

任務響應時間 展開≤2min，撤收≤2min

運輸箱尺寸  770 x 520 x 310 mm（L x W x H）

飛行性能

最大爬升速度  8 米/秒

最大下降速度（垂直）6 米/秒

最大水平飛行速度    23 米/秒

抗風能力    12 米/秒

最長飛行時間   58min@空載

               52min@2kg載荷

               40min@4kg載荷

防護等級②   IP55

避障模塊     前向毫米波避障

障礙物感知范圍  80 米

降落偏差③   ≤10cm（視覺定位正常工作時）

              ≤8cm（RTK定位正常工作時）

屏幕   10.1英寸觸控屏，

分辨率 1920×1200，

最大亮度 1000 尼特

遙控器重量約1.5kg

電池類型 Li-ion

續航時間  約5h

工作環境溫度  -20℃~50℃

工作頻率  1.427 GHz 至 1.458 GHz

            2.403 GHz 至 2.483 GHz

最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）20km

智能飛行電池

型號   B10

容量   10000 mAh

電壓    47.04 V

類型    Li-ion

能量   470.4 Wh

重量   約2.25 kg

工作環境溫度     -20℃ ~ 50℃

理想存放環境溫度     22℃ ~ 30℃

充電環境溫度④     -20℃ ~ 40℃

充電時間     

充滿兩塊B10智能飛行電池約需70 分鐘，

       從 20% 充到 90% 約需40 分鐘。

支持載荷支持載荷安裝方式     

下置單載荷

     上置單載荷

     下置雙載荷

     下置單載荷 + 上置單載荷

支持華測載荷類型⑤    

 航測相機：C5/C30

 激光掃描系統：AU20/AA15/AA10/AA9

支持三方載荷類型⑤     

僅支持基于華測SDK 適配開發的負載

智能充電箱

型號     BS10

外形尺寸  586 x 372 x 302 mm（L x W x H）

空箱重量  約9.9 kg

可放置物品  6 塊 B10 智能飛行電池

輸入電壓    100 VAC 至 120 VAC，50 Hz 至 60 Hz

             220 VAC 至 240 VAC，50 Hz 至 60 Hz

最大輸入功率 1200W

輸出功率    1000W

工作環境溫度 -20℃ ~ 40℃