支持EtherCAT總線通訊,支持RTEX松下總線通訊
本身支持6軸,z多可擴展至12軸(虛擬軸數)
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
ECATz快0.5ms的刷新周期
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
每軸z大輸出脈沖頻率10MHz
通過EtherCAT總線,z多可擴展到4096個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口z大輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥
U盤接口、RS232接口、RS485接口、以太網接口
支持z多達12軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器,運動中精準輸出
支持ZBasic多文件多任務編程
多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
掉電檢測,掉電存儲
支持多機立連續插補