60/30個EtherCAT/RTEX數字伺服軸,支持EtherCAT/RTEX/脈沖3種類型軸混合插補
ZMC460N自帶6個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)
板載24+6數字輸入和12+6數字輸出(12個高速PWM輸出),2DA/2AD
隔離Ethernet、RS232、RS485 和 CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 IN/OUT/AD/DA
ZBasic多任務編程,22個任務,62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、比較輸出
8個高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任務,多軸組,多機械手協同運動