本身支持16軸,z多可擴展至24軸
脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖
支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式
每軸z大輸出脈沖頻率10MHz
通過 CAN 總線,z多可擴展到 512 個隔離輸入或輸出口
軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口
輸出口z大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥
U 盤接口、RS232、RS485、RS422 接口、以太網接口
支持z多達 24 軸直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
支持脈沖閉環,螺距補償等功能
支持 ZBasic 多文件多任務編程
多種程序加密手段,保護客戶的知識產權
掉電檢測,掉電存儲
支持多種機械手結構
支持多機立連續插補