z多達 16 軸運動控制(EtherCAT 軸/編碼器軸/虛擬軸)。 

編碼器接口支持編碼器位置測量，可以配置為手輪輸入模式，專用 MPG 接口支持 5-24V 手輪輸入。 

20 路 NPN 通用輸出，其中 8 路高速輸出，可配置為高速比較、PWM 等功 能，12 路通用輸出，輸出口z大輸出電流可達 300mA，可直接驅動部分電 磁閥。 

24 路 NPN 型通用輸入，其中 10 路高速輸入，14 路低速輸入，高速輸入 可配置為鎖存信號使用。 

1 個百 M EtherCAT 接口，通過 EtherCAT 總線，z多可擴展到 4096 個隔 離輸入或輸出口。 

1 個 U 盤接口用于擴展存儲。 

1 個 RS485 接口、1 個 232 接口、1 個 CAN 接口，1 個百 M 以太網接口支 持多種擴展應用。 

2 路通用電壓型模擬量輸出，0-10V，12bits、2 路通用電壓型模擬量輸 入，0-10V，12bits、1 路激光專用模擬量輸出，0-10V，16bits、1 路 激光專用模擬量輸入，0-10V，16bits。 

2 個振鏡接口，支持 XY2-100 協議，支持振鏡反饋。 

1 個激光電源控制接口，支持 IPG YLR、YLS 等類型激光電源，1 個可配 置擴展 IO 接口可外置擴展 SPI ,FIBER 等其它類型激光電源控制接口。 

支持z多達 16 軸直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。 

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。 

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。 

支持脈沖閉環，螺距補償等功能。 

支持 ZBasic 多文件多任務編程。 

多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。 

掉電檢測，掉電存儲。