帶16個(gè)通用輸入口,16個(gè)通用輸出口
帶兩個(gè)EtherCAT總線接口
IO起始編號設(shè)置
EIO板不同于ZIO板通過撥碼開關(guān)設(shè)置IO的編號,EIO板通過總線命令NODE_IO來設(shè)置IO編號。
NODE_IO使用語法:NODE_IO(slot,node)=iostart
slot,控制器總線槽位號,省缺0
node,設(shè)備編號,從0開始,0-
iostart,要設(shè)置的IO起始編號,單個(gè)設(shè)備的輸入輸出起始編號一樣
注意,NODE_IO指令只會將IO編號設(shè)為8的倍數(shù),0、8、16、24、32…,若iostart輸入30,將設(shè)置為24。若擴(kuò)展IO編號與控制器自身IO重合,二者將同時(shí)起作用,不建議這么做。
可以通過查看控制器狀態(tài)獲得控制器自身的zui大IO口編號,再使用NODE_IO指令設(shè)置。