64個EtherCAT/32個RTEX數字伺服軸
1個編碼器輸入,8個數字輸入(含4個高速輸入)
8個數字輸出(2個高速PWM輸出),隔離CAN接口
ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA
PCI卡同時運行實時程序,降低電腦CPU占用率,提升實時性
ZBasic多任務編程,22個任務,62個文件
直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻
電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出
4 個高速色標輸入,1μs測量精度,支持連續鎖存
各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)
支持多任務,多軸組,多機械手協同運動
支持多機立連續插補
多種程序加密手段,保護客戶的知識產權