單北斗高精度定位定向模塊UMD982

單北斗高精度定位定向模塊UMD982

可同時跟蹤BDS B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b頻點， 具備單北斗全頻片上 RTK 定位及雙天線定向解算。內置先進的抗干擾單元，同時支持干擾檢測與干擾信息輸出，保證了模塊即使在復雜的電磁環境下仍可提供可靠準確的定位定向精度。為無人機、精準農業等高精度導航定位領域提供非凡的解決方案。

產品特點

● 單北斗全頻點片上 RTK 定位解算及雙天線定向解算

● 瞬時RTK初始化技術

● Dual-RTK 雙 RTK 引擎技術，可獨立輸出雙天線的RTK解

●  60 dB 窄帶抗干擾技術及先進的干擾檢測功能
●  STANDALONE單站高精度定位
● 支持B2b-PPP，BDS SBAS*

性能指標

通道 基于NebulasIV

信號 BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a                

單點定位(RMS)  平面：1.5m  高程：2.5m

DGPS(RMS)

平面：0.4m

高程：0.8m

RTK(RMS)

平面：0.8cm+1ppm

高程：1.5cm+1ppm

PPP（RMS）平面：10 cm

高程：15 cm

觀測精度（RMS）BDS

原始觀測量偽10cm

原始觀測量載波相位1mm

時間精度 (RMS)20 ns

速度精度 (RMS) 0.03 m/s

冷啟動 ＜ 12 s

初始化時間＜ 5 s ( 典型值 )

初始化可靠性＞ 99.9%

數據更新率 雙天線 50 Hz (RTK+Heading)

                     20Hz 原始數據輸出

差分數據RTCM V3.X

數據格式  NMEA 0183, Unicore

物理特性

封裝48 pin LGA

尺寸16.0 × 21.0 × 2.6 mm            

重量1.82 ± 0.03 g

環境指標

工作溫 -40℃ ~+85℃

存儲溫度 -55℃ ~+95℃

濕度95% 非凝露

振動GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F

沖擊GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F

功能接口

3 x UART（LVTTL）

1 x I2C*

1×SPI*

1 x CAN*(與UART3 復用)

注：標注*部分為特定固件版本/硬件型號支持