一、S-ROV水下機器人
配置：小型ROV框架，安裝有嵌入式標(biāo)準(zhǔn)模塊用于觀測任務(wù)
2個海洋投射燈，每個1500Lm，30w，135°，6200k
帶傾斜控制的高清攝像頭（球形端口）
多達(dá)8個推進(jìn)器用于精細(xì)3D運動控制偏航（原地旋轉(zhuǎn)），直線速度可達(dá)1.5節(jié)
深度可達(dá)100m/300m
重量：空氣中23.5kg，中性浮力
3.5kg有效負(fù)載，用于附加設(shè)備
尺寸：600mm×590mm×280mm
供電：7個用于附加容量的自由連接器
S-ROV（不可更改）-YYYY-Z-T-SSSS
YYYY：深度(m)（100/300）
Z：推進(jìn)器數(shù)量（6/8）
T：供電-電池（B）/外部供電（P）
SSSS：嵌入式固件版本（例如1.0/2.0）
部件號示例
S-ROV-100-6-B-1.0
T-
隨附工具
隨機附有：
（1） 臍纜（最長500m）
（2） 表面控制單元（機架或防風(fēng)雨手提箱，帶有配套監(jiān)測軟件）
二、電子機械臂
5個功能：回轉(zhuǎn)，抬升，肘，旋轉(zhuǎn)，jaw（關(guān)/開）
材料：硬質(zhì)陽極氧化鋁/inox316L/Peak
深度：達(dá)500m/2000m（Q42018）
重量：15kg（空氣中），8kg（水中）
提升能力（完整擴展）：16kg，動態(tài)/50kg，靜態(tài)
全長：700mm
電源功耗：9-24VDC150W
控制總線：RS485（其他可根據(jù)需要）
連接器：SubConnMCBH8M
最多可增加到3個連接器，用于增加容量
EMA（不可改變）-X-YYYY-Z-UU-SSSS
X：功能數(shù)量（3/4/5）
YYYY：標(biāo)準(zhǔn)500m深度（其他根據(jù)需求）
Z：安裝臂左（L）/右（R）/None（N）
T：電機定位編碼器（E）/None（N）
UU：jaw類型V（J1）Crocodile（J2）Parallel（J3）Bucket（J4）None（N）
SSSS：嵌入式固件版本（例如：1.0/2.11）
部件號示例
EMA-3-0500-N-N-J1-1.0
EMA-5-0500-R-N-J1-1.0
隨附監(jiān)測軟件工具
隨附配套電子機械臂軟件，用于從表面基站遠(yuǎn)程遙控。
三、AHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)
OiSAHRS姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計用于淺水和深水檢查，可以安裝于許多ROV系統(tǒng)上。
目標(biāo)應(yīng)用：
ROV或AUVahrs
潛水應(yīng)用
ROV系統(tǒng)
渾水作業(yè)
水產(chǎn)檢查
技術(shù)參數(shù)：
RollFullscale±180°
PitchFullscale±90°
HeadingAccuray±0.5°
PitchandrollstaticAccuracy±0.1°
連接器：SubConnMCBH8M/F
電源：9-30VDC＜1W
控制總線：RS485（其他可選）
深度級：500m
尺寸：82mm*35mm
