JL-RBM機器人打磨工作站
工業機器人打磨拋光應用工作站由(1)機器人本體、(2)打磨拋光機、(3)視教臺、(4)工裝夾具、(5)電氣控制系統、(6)安全圍欄(7)空壓機等八部分組成;
實訓項目
l 工業機器人的基本認識。
l 工業機器人示教器運動操作。
l 工業機器人的點位示教。
l 工業機器人基本接線方法。
l 工業機器人打磨I/O配置及參數設置。
l 工業機器人奇異點管理。
l 工業機器人限制關節軸的運動范圍。
l 工業機器人打磨應用任務實施。
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