JL-810 桁架機械手實訓裝置
JL-810桁架機械手實訓裝置為一個兩軸聯動控制機械手,帶氣動手爪可對各種形狀工件進行搬運,帶限位停止功能。可通過人機界面(觸摸屏)編程進行同步監控;對PYTHON語言進行開發,具有生產進度跟蹤、設備狀態監控、生產計數、無線操作等功能,并且軟件具有二次開發接口。該設備集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、電子電工技術、觸摸屏技術于一體。X軸定位執行機構采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線軸承導桿,通過驅動步進或伺服電機使氣動夾爪在有效空間范圍內任意點抓取/擺放。學生科通過PLC編程,完成復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。 該設備是為各高校PLC專業課程的實驗、實訓、課程設計而專門打造的一款結構輕便、美觀、原理易懂的設備。
功能特點
裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
PLC控制端口對外開放
可實現手動/自動控制模式切換
采用步進或伺服驅動實現高精度直線運動控制
對電機啟停和速度變化控制
實現對氣動夾爪的控制
可通過上位機對硬件進行檢測和程序校驗
執行機構采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
具有很好的學習趣味性,易用直觀。
技術參數
供電電源:單相AC220V±10%;
控制電源:DC24V 5A;
溫度:-10℃~60℃;環境濕度:≤90%(40℃);
整機消耗:<1KW;
氣源電壓:0.4~0.7MPa;
實訓臺尺寸:1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線;
安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的國際標準。