JL-813 機電一體化實訓平臺
JL-813機電一體化實訓裝置是針對學習機電一休化控制技術領域專門開發設計的一款實訓裝置,它由三自由度機械手、傳送上料機構、
電控部分三個主要組成,涉及課程有PLC應用、步進驅動、伺服驅動、氣壓傳動、電氣控制等專業基礎課程。裝置采用電控部分、模塊
電路對外開放,使得使用時更加靈活方便。學員可根據實訓時所編程序自由選擇控制器I/O接口,實訓過程中學員可充分了解各個
元件特性與使用方法,裝置提供了各重要部件使用與操作說明。
實訓裝置即可單機運行,也可多套組網進行教學;通過上位機采用profinet(以太網)對設備進行聯網,使設備具有擴展性及二次開發空
間,符合“機-電-氣-控”的綜合性特點和自動化工廠概念。
實訓項目
傳感器培訓
氣動技術培訓
PLC 技術培訓
電氣控制系統培訓
機械系統安裝調試培訓
電機驅動技術培訓
系統維護和故障檢測技術培訓
工作原理
JL-813 機電一體化實訓平臺主要控制部分為一個三自由度位置控制機械手,在使用時分別對X、Y、Z三軸進行控制,從而達到將物料放
到平面內的任意位置上。初始上電時,各軸快速復位到零位,復位完成進入準備狀態。按下啟動按鈕,上料機構就會進行上料動作,傳送
電機隨之開始運行,帶動物料向前移動,傳送帶上方的傳感器就會對物料的材質不同進行分辨,并加以記憶;然后物料會停在設定的擋料
裝置處,停止傳送電機并驅動三軸機械手來抓取。在完成抓取物料后,則進行放料動作。往放料臺中放物料時,需靠(X、Y、Z)三軸
精確定位,從而確保物料能精確的放入到放料臺中。放料動作完成后,三軸同時快速復位到初始位置等待下一次命令。
技術參數
供電電源 單相 AC220V /50 Hz
控制電源 DC24V/4A
整機功率 <0.75KW
氣源壓力 0.75MPa
實訓臺尺寸(mm)1300×900×800(不含模塊高度)