EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統—產品背景
概述：
目前工業機器人的競爭已上升到國家產業戰略的層面，其關鍵部件精密減速器的制造出廠檢驗。為了保證工業機器人具有較高的剛度和定位精度，RV減速機需具有傳動鏈短、體檢小、功率大、精度高的特點，制造和檢測要求較高。目前，精密減速機(RV/諧波/行星)廠家產量的需求，整個的生產節拍和檢測的節拍的時間和流程，產線生產完成直接與測試對接。精密減速機(RV/諧波/行星)在出廠檢測必須確保減速器產品性能及產品質量,因此對減速器的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統根據國標GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置試驗方法及參照其它國標要求和各項減速器綜合性能測試。
臺架圖片
參考標準：
l GB/T 35089-2018機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法
l GB/T 37165-2018機器人用精密擺線針輪減速器
l GB/T 30819-2014 機器人用諧波齒輪減速器
l GB/T 14118-1993 諧波傳動減速器
l GBT 11281-2009 微電機用齒輪減速器通用技術條件
l JB/T 5558-2015 減(增)速器試驗方法
l 國外減速器產品樣本
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統—拓撲結構
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統采用模塊化、一體式設計，操作部分符合人體工程學設計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統、自動對中系統、電氣系統和上位機軟件系統等部分組成。
l 機械系統：整體機械平臺、驅動單元、加載單元、軸系連接部分等設備組成。
l 自動對中系統：被測件對接壓緊系統、驅動對中鎖死系統、負載對中鎖死裝置等設備組成。
l 電氣系統：驅動、加載控制、傳感器(轉矩、轉速、振動、溫度、角度)實時數據采集系統、數據采集、報警系統、噪音、編號掃描系統等設備組成。
l 軟件系統：上位機測試軟件根據系統分為數據采集通訊模塊、數據采集設置模塊、數據實時交換控制模塊、數據處理模塊。采用整體流程控制程序，通過數據采集、控制、處理完成產品合格評判，通過EOL4000產線上位機系統與生產管理系統對，使整個生產系統的數據鏈完整，做到生產檢驗系統的原始數據可溯源。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統—系統功能
基本范圍及精度：
● 驅動功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制;
● 驅動轉速范圍：0~9000rpm;(因功率定);
● 驅動扭矩范圍: 0-500N.m;
● 轉速測量精度：±1r/min;
● 轉矩測量精度：±0.05%F.S;
● 角度測量范圍：0-360°;
● 精 度：±1";
● 負載功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制;
● 負載轉速范圍：0~200rpm;(因功率定);
● 負載扭矩范圍: 0-10000N.m;
● 轉速測量精度：±1r/min;
● 轉矩測量精度：±0.05%F.S;
● 角度測量范圍：0-360°;
● 精 度：±1";
● 其 它 參 數：噪音等
試驗項目：
空載摩擦轉矩、啟動轉矩、反向啟動轉矩、傳動效率試驗、超載試驗、滯回曲線(空程和背隙)、扭轉剛度、回差試驗、傳動誤差、壽命試驗、噪聲試驗、溫升試驗、振動試驗(振動測試)、彎曲剛度
等。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統。
02 的測量手段
采用的實時測控系統，包含輸入角度測試、轉速扭矩測試等，采樣高采樣模塊，滿足測試系統高精度和快速響應要求，且提供瞬態數據和特征值數據，方便軟件后期對試驗過程數據進行全面的分析。
03 試驗項目齊全
按照國標規定的試驗要求，可根據配置模塊增減試驗項目，可以滿足進行各種型式試驗的試驗項目
04 驅動/負載模式
采用伺服電機作為被試驅動/負載，內部采用共用直流母線模式，改變傳統的負載方式，提高了系統的扭矩和轉速的動態測量范圍及精度，提升加載性能(正/反向，反拖)，縮短加載的響應時間，可實現任意負載曲線的加載，高度模擬現場使用的實時運行工況。
05人性化設計
采用專業的精密減速機試驗臺架，夾具方面采用快速對中系統，且方便裝卸與同軸度調節，可適應不同的被測件安裝，系統操作采用琴臺式/立柜+電腦桌控制模式，可完成單位置完成全部試驗操作布局。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發團隊研發的測試系統試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。
EOL4000—精密減速機(RV/諧波/行星)出廠在線測試系統—主要應用
l 各種RV/諧波/行星減速器
